Η οτοάρπ (γερμανικά: autoharp) είναι ένα έγχορδο μουσικό όργανο της οικογένειας των τσίτερ. Μία σειρά από μπάρες συγχορδιών με καταλλήλως διαταγμένα πνιγεία, όταν πιεστούν, εμποδίζουν όλες τις χορδές να ηχήσουν εκτός από αυτές που σχηματίζουν την επιθυμητή συγχορδία. Παρά το όνομά του, που σημαίνει αυτόματη άρπα, η οτοάρπ είναι ένα κανονάκι ή σαντούρι με συγχορδίες.

modern Autoharp