Η πόλη ιδρύθηκε αποαπό τους [[ρωμαίοι|Ρωμαίους]] ώςως Πιζάνιο ([[184 π.χΧ.]]) στην περιοχή που τα αρχαία χρόνια κατοικούσαν οι Πιζανοί αποαπό την [[εποχή του σιδήρου]]. Δέχθηκαν τον 4ο π.χ. αι.αιώνα την επίθεση [[Γαλάτες|Γαλατών]] με τους οποίους αναμείχθησαναναμείχθηκαν. Λόγω της θέσης της έγινε αποαπό τους Ρωμαίους σημαντικό εμπορικό κέντρο, αλλά αργότερα καταστράφηκε αποαπό τους [[γότθοι|Γότθους]] ([[539]]). Ξανακτίσθηκε
Ξανακτίστηκε 5 χρόνια αργότερα αποαπό τους [[Βυζαντινή Αυτοκρατορία|Βυζαντινούς]] και έγινε τμήμα της εξαρχείαςεξαρχίας της [[Ραβέννα|Ραβέννας]], αργότερα έγινε τμήμα του παπικού κράτους.
Την περίοδο της [[Αναγέννηση|Αναγέννησης]] διοικήθηκε διαδοχικά αποαπό τους [[Μαλατέστα]] ([[1285]]- [[1445]]), [[Οικογένεια Σφόρτσα|Σφόρτσα]] (1445 - 1512) και [[Ντέλλα Ρόβερε]] (1513 - 1631). Οι τρείςτρεις οικογένειες βοήθησαν σημαντικά στην ανοικοδόμηση του και το διακόσμησαν με πληθώρα επιβλητικών κτηρίων.
Στις 11/12/1860 τα στρατεύματα του Πεδεμοντίου κυρίευσαν την πόλη του Πιζάρο και την προσάρτησαν στο βασίλειο της Ιταλίας.▼
▲Στις [[11/12/ Δεκεμβρίου]] [[1860]] τα στρατεύματα του [[Πεδεμόντιο|Πεδεμοντίου]] κυρίευσαν την πόλη του Πιζάρο και την προσάρτησαν στο βασίλειο της Ιταλίας.
