Η Τεγκουσιγκάλπα ιδρύθηκε από ισπανούςΙσπανούς αποίκους στις [[29 Σεπτεμβρίου]] [[1578]]. Πριν και μετά την ανεξαρτησία της, η πόλη ήταν κέντρο εξόρυξης ασημιού[[χρυσός|χρυσού]] και χρυσού[[άργυρος|αργύρου]]. Η πρωτεύουσα της ανεξάρτητης Δημοκρατίας της Ονδούρας μεταφέρθηκε αρκετές φορές από την Τεγκουσιγκάλπα στην διπλανή πόλη [[Κομαγιάκουα]] μέχρι την μόνιμη εγκατάσταση στην Τεγκουσιγκάλπα το [[1880]]. Η Τεγκουσιγκάλπα παρέμεινε σχετικά μικρή πόλη μέχρι την δεκαετία του '70, όταν άρχισε η εσωτερική μετανάστευση από τις αγροτικές περιοχές. Στις [[30 Οκτωβρίου]] [[1998]], η πόλη χτυπήθηκε από τον τυφώνα Μίτς, που κατέστρεψε μεγάλο μέρος της πόλης και άφησε πίσω 10.000 νέκρούςνεκρούς σε ολόκληρη την χώρα.