Στα τέλη Αυγούστου ενώ επέστρεφε με τον Ροβέρτο Καρθόζ και τον ΡαιμόνδοΡαυμόνδο στον δρόμο τους κυρίευσε την Λατάκια και την παρέδωσε στον Βυζαντινό αυτοκράτορα Αλέξιο Α’ όπως του είχε υποσχεθεί. Ο Αλέξιος του ζήτησε να μείνει στην υπηρεσία του αλλά ο Ροβέρτος αρνήθηκε, φεύγοντας ο Αλέξιος του έδωσε δώρο την στολή του Αγίου Γεωργίου που την τοποθέτησε στο αββαείο του Οσίν στην [[Φλάνδρα]]. Επίσης έχτισε το μοναστήρι του '''Αγίου Ανδρέα''' κοντά στην [[Μπρύζ]]. Κατα την διάρκεια της απουσίας του ο Ρωμαίος αυτοκράτορας Ερρίκος Δ’ προσπάθησε να καταλάβει περιοχές της Φλάνδρας, ο Ροβέρτος απάντησε υποστηρίζοντας την επανάσταση της '''κοινότητας του Καμπραί''' κατά του αυτοκράτορα. Κλείστηκε ειρήνη με τον αυτοκράτορα ([[1102]]), αλλά ο νέος αυτοκράτορας Ερρίκος Ε’ επιτέθηκε ξανά στην [[Φλάνδρα]] ([[1105]]) με την βοήθεια του [[Βαλδουίνος Γ’ του Αινώ|Βαλδουίνου Γ’ του Αινώ]] που έφερε στρατό απο την [[Ολλανδία]] αλλά και πάλι απέτυχε κλείνοντας ειρήνη. Το [[1103]] είχε κλείσει ειρήνη με τον βασιλιά της Αγγλίας [[Ερρίκος Α' της Αγγλίας|Ερρίκο Α’]] με συμφωνία να του ανταλλάσει ο Άγγλος βασιλιάς ιππικό σε ανταλλαγή απόδοσης ετήσιου φόρου. Όταν ο Ερρίκος αρνήθηκε να πληρώσει ο Ροβέρτος συμμάχησε με τον βασιλιά της Γαλλίας [[Λουδοβίκος Στ΄ της Γαλλίας|Λουδοβίκο Στ’]] επιτέθηκαν μαζί στην [[Νορμανδία]]. Εκεί κοντά στο '''Μώ''' ο Ροβέρτος τραυματίστηκε θανάσιμα πέφτοντας απο το άλογο του και στην συνέχεια πνίγηκε στον Μάρνη. Με τον γάμο του με την Κλημεντία της Βουργουνδίας αδελφή του πάπα Καλλίστου Β’ απέκτησαν 3 παιδιά απο τα οποία μόνο ο μεγαλύτερος επέζησε που τον διαδέχθηκε ως Βαλδουίνος Ζ’ της Φλάνδρας.
