Ανάδραση: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων
Περιεχόμενο που διαγράφηκε Περιεχόμενο που προστέθηκε
μπρσθ |
Χωρίς σύνοψη επεξεργασίας |
||
Γραμμή 1:
[[File:Simple feedback control loop2.png|thumb|right|400px|Σύστημα με βρόχο ανάδρασης]]
'''Ανάδραση''' ([[αγγλικά]]: ''feedback'') ονομάζεται η ανατροφοδότηση της εξόδου ενός [[σύστημα|συστήματος]] στην είσοδο του. Τα συστήματα με βρόχο ανάδρασης είναι σημαντικά τόσο στη μαθηματική [[θεωρία αυτομάτου ελέγχου]] όσο και σε πολλά τεχνολογικά συστήματα. Η ανάδραση μπορεί να είναι είτε (συνηθέστερα) ''αρνητική ανάδραση'', είτε (σπανιότερα) ''θετική ανάδραση''.
Αρνητική ανάδραση έχουμε όταν το σήμα εξόδου y αφαιρείται από το σήμα εισόδου r με αποτέλεσμα είσοδο ελέγχου e που τείνει να αποκαταστήσει την ισορροπία, όποτε έχουμε απομάκρυνση της εξόδου από τη θέση ισορροπίας. Θετική ανάδραση έχουμε όταν η ανάδραση προστίθεται και ενισχύει οποιαδήποτε μεταβολή κατάστασης, για παράδειγμα αύξηση της εξόδου προστίθεται στην είσοδο και προκαλεί περαιτέρω αύξηση κοκ.
| |||