Θεωρία ελέγχου: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Περιεχόμενο που διαγράφηκε Περιεχόμενο που προστέθηκε
Χωρίς σύνοψη επεξεργασίας
βρόγχος=πνεύμονες βρόχος=loop
Γραμμή 1:
[[Αρχείο:Feedback loop with descriptions.svg|thumb|right|400px|Η έννοια του βρόγχουβρόχου ανάδρασης για τον έλεγχο της δυναμικής συμπεριφοράς του συστήματος: αυτή είναι αρνητική ανάδραση, επειδή η αισθητήρια τιμή αφαιρείται από την επιθυμητή τιμή για την δημιουργία ενός σήματος λάθους το οποίο ενισχύεται από τον ελεγκτή.]]
 
Η '''θεωρία ελέγχου''' είναι ένα διεπιστημονικός κλάδος της [[Επιστήμη μηχανικού|μηχανικής]] και των [[μαθηματικά|μαθηματικών]], ο οποίος ασχολείται με την συμπεριφορά των [[δυναμικό σύστημα|δυναμικών συστημάτων]]. Η επιθυμητή έξοδος ενός συστήματος καλείται ''αναφορά''. Όταν μία ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθούν μια συγκεκριμένη αναφορά στον χρόνο, ένα [[Ελεγκτής (θεωρία ελέγχου)|ελεγκτής]] χειρίζεται τις εισόδους σε ένα σύστημα ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα στην έξοδο του συστήματος. Μια σχετική θεωρία γνωστή ως [[αντιληπτική θεωρία ελέγχου]] έχει χρησιμοποιηθεί για την μοντελοποίηση ζωντανών συστημάτων με την υπόθεση ότι οι έξοδοι μεταχειρίζονται έτσι ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα στην είσοδο του συστήματος.