* [[Ταχύτητα]] (<math>\overrightarrow{\upsilon}</math>'''v'''): Είναι ο ρυθμός μεταβολής της θέσης του σώματος, δηλαδή το [[διαίρεση|πηλίκο]] της μετατόπισης διά του χρονικού διαστήματος. Η ταχύτητα που αντιστοιχεί σε ένα χρονικό διάστημα ονομάζεται ''[[αριθμητικός μέσος όρος|μέση]] ταχύτητα''. Το [[Όριο (μαθηματικά)|όριο]] της μέσης ταχύτητας του χρονικού διαστήματος τείνοντος στο μηδέν όνομάζεται ''στιγμιαία ταχύτητα''. Έτσι, η στιγμιαία ταχύτητα είναι η [[παράγωγος]] της θέσης ως προς το χρόνο. Όταν γίνεται ανφορά στην ταχύτητα συνήθως εννοείται η στιγμιαία ταχύτητα.
* [[Επιτάχυνση]] (<math>\overrightarrow{\alpha}</math>'''a'''): Είναι ο ρυθμός μεταβολής της (στιγμιαίας) ταχύτητας. Παρομοίως με την ταχύτητα μπορεί να οριστεί μέση και στιγμιαία επιτάχυνση, ενώ συνήθως εννοείται ως ''επιτάχυνση'' η στιγμιαία επιτάχυνση. Έτσι, η επιτάχυνση είναι παράγωγος της ταχύτητας ως προς το χρόνο. Όταν η επιτάχυνση είναι αντίθετη της ταχύτητας λέγεται και '''επιβράδυνση'''.
