Λαγκρανζιανή μηχανική: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

 

Γενικά, εάν επιβάλλονται στο σύστημα <math>k</math> σύνδεσμοι <math>f=(f_{i})_{i=1}^{k}</math> τέτοιοι, ώστε η απεικόνιση <math>f:\mathbb{R}^{m}\rightarrow \mathbb{R}^{k}</math> να είναι μέγιστης τάξης σε κάθε σημείο, η κίνηση του συστήματος περιορίζεται σε μία διαφορίσιμη πολλαπλότητα <math>M</math> διάστασης <math>n=m-k</math> κάθε στιγμή. Οι βαθμοί ελευθερίας είναι <math>n=m-k</math>.