Η σύσταση του ιδαίου εσωτερικού δεν έχει αναλυθεί άμεσα, αλλά πρέπει να είναι παρόμοια με το υλικό των χονδριτικών μετεωριτών, σύμφωνα με τις παρατηρούμενες μεταβολές του χρώματος της επιφάνειας και τη μέση [[πυκνότητα]] του αστεροειδούς των 2,27 ως 3,10 gr/cm<sup>3</sup>.<ref name="WilsonKeilLove1999"/><ref name="Chapman1995"/> Τα πυριτικά ορυκτά [[ολιβίνης]] και [[πυρόξενος]] ανιχνεύθηκαν στην επιφάνεια από το ''Γκαλιλέο''.<ref name="Lewis1996">{{cite book|last=Lewis|first=John S.|year=1996|title=Mining the Sky: Untold Riches from the Asteroids, Comets, and Planets|publisher=Addison-Wesley|location=Ρέντινγ, MA|isbn=0201479591}}</ref><ref name="Holm1994"/> Η περιεκτικότητα σε ορυκτά φαίνεται να είναι ομογενής σε όλη την έκταση του αστεροειδούς: Το ''Γκαλιλέο'' βρήκε ελάχιστες μεταβολές στην επιφάνεια, ενώ η περιστροφή του αστεροειδούς υποδηλώνει σταθερή πυκνότητα.<ref name="ThomasProckter2004"/><ref name="SullivanGreeleyPappalardoAsphaug1996"/> Αν η σύστασή της είναι παρόμοια με εκείνη των μετεωριτών OC, οι οποίοι έχουν πυκνότητες από 3,48 ως 3,64 gr/cm<sup>3</sup>, η Ίδη είναι πορώδης σε ποσοστό 11–42%.<ref name="WilsonKeilLove1999"/>
Το εσωτερικό του αστεροειδή πιθανώς περιέχει ποσότητες θραυσμάτων από προσκρούσεις που ονομάζονται «μεγαρηγόλιθος». Το ιδαίο στρώμα μεγαρηγόλιθου θα πρέπει να εκτείνεται από λίγες εκατοντάδες μέτρα κάτω από την επιφάνεια μέχρι βάθους λίγων χιλιομέτρων. Ακόμα και στον πυρήνα του αστεροειδούς, το συμπαγές πέτρωμα ίσως έχει μερικώς ρηγματωθεί κάτω από τους μεγάλους κρατήρες Μαμμούθ, Λασκώ και Ουντάρα.<ref name="SullivanGreeleyPappalardoAsphaug1996"/>
