Αυτοματισμός: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων
Περιεχόμενο που διαγράφηκε Περιεχόμενο που προστέθηκε
Γραμμή 11:
Ο αυτοματισμός ερευνά τη συμπεριφορά δυναμικών συστημάτων μοντελοποιώντας τα με τα μεθοδολογικά και [[μαθηματικά]] εργαλεία της [[επεξεργασία σήματος|επεξεργασίας σήματος]]. Έτσι μεταχειρίζεται τα συστήματα ως [[μαύρο κουτί|μαύρα κουτιά]] με είσοδο και έξοδο. Ως είσοδος θεωρείται ένα [[σήμα (ηλεκτρολογία)|σήμα]], [[αναλογικό σήμα|αναλογικό]] ή [[ψηφιακό σήμα|ψηφιακό]], συλλεγόμενο από κάποιο σημείο του συστήματος. Τα ενδιάμεσα κουτιά αναπαριστούν τις διάφορες διαταράξεις που επηρεάζουν το σήμα, όπως τριβές στους ενεργοποιητές, αποτέλεσμα των στοιχείων του ελέγχου που παρεμβάλλονται, τους [[ελεγκτής|ελεγκτές]].
Αυτά τα αποτελέσματα συνήθως αναπαρίστανται με μαθηματικές [[συνάρτηση|συναρτήσεις]], τις [[συνάρτηση μεταφοράς|συναρτήσεις μεταφοράς]]. Μία συνάρτηση μεταφοράς προσδιορίζει ένα σύστημα και τον τρόπο που μεταβάλλει κάθε σήμα εισόδου. Η έξοδος του συστήματος ονομάζεται ''αναφορά'' και ανταποκρίνεται στην τιμή του σήματος κατόπιν ενεργοποίησης των προηγούμενων συναρτήσεων μεταφορών σε αυτήν. Όταν μια ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθήσουν την τιμή κάποιας αναφοράς που μεταβάλλεται με τον χρόνο, χρειάζεται να προστεθεί ένας ελεγκτής που να χειρίζεται τις τιμές των σημάτων εισόδου έως ότου επιτευχθεί η επιθυμητή έξοδος. YO!!!!!!
| |||