Ο [[Επίκτητος]] αναφέρεται ως παιδί δούλων και φέρεται ότι γεννήθηκε στην [[Ιεράπολη Φρυγίας|Ιεράπολη]] της Φρυγίας (Izmit, σημερινή Τουρκία), εξ ου ενίοτε και το προσωνύμιο Ιεραπολίτης. Φθάνοντας στη [[Αρχαία Ρώμη|Ρώμη]] και ο ίδιος υπήρξε δούλος δημοσίου τινός υπαλλήλου Επαφροδίτουτου Επαφρόδιτου. Σε αυτή την περίοδο φαίνεται πως παρακολούθησε τα μαθήματα φιλοσοφίας του [[Μουσόνιος Ρούφος|Μουσόνιου Ρούφου]]. Όταν στη συνέχεια έγινε [[απελεύθερος]], άρχισε να διδάσκει τη στωική [[φιλοσοφία]]. Εξαιτίας σχετικού διατάγματος του [[Δομιτιανός|Δομιτιανού]] αναγκάστηκε να εγκαταλείψει τη Ρώμη και να μεταβεί στη [[Αρχαία Νικόπολη|Νικόπολη]] της [[Ήπειρος|Ηπείρου]] (Νομός Πρέβεζας), όπου ίδρυσε φιλοσοφική σχολή. Μεταξύ των μαθητών του συγκαταλέγεται ο ιστορικός [[Φλάβιος Αρριανός]], ο πραγματικός καταγραφέας των φιλοσοφικών του απόψεων, καθώς ο ίδιος δεν άφησε κανένα σύγγραμμα.
