Η κατηγορίαυποκατηγορία των κρουστών ιδιοφώνων αποτελεί τη μεγαλύτερη του κλάδου και περιλαμβάνει όργανα τα οποία ηχούν μέσω της άμεσης κρούσης αυτών, είτε με κάποιο άλλο αντικείμενο (π.χ. με [[μπαγκέτα]] ή κόπανο, στο [[ξυλόφωνο]] και το [[νταούλι]] αντίστοιχα), είτε με ιδιοκρουσία (π.χ. [[πιατίνια]], [[καστανιέτες]]).
===Έμμεσης κρούσης===
Αυτή η κατηγορίαυποκατηγορία περιλαμβάνει όργανα στα οποία η ηχοπαραγωγή δεν οφείλεται σε άμεση κίνηση/κρούση του εκτελεστή, αλλά σείοντας ή ξύνοντας τρόπον τινά την επιφάνειά τους (π.χ. [[σείστρο]] και [[γκουίρο]] αντίστοιχα).
