Ροπή: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

*Όταν υπάρχει σταθερός άξονας, οι προβολές των δυνάμεων που είναι παράλληλες στον άξονα, όπως και οι προβολές που περνάνε από τον άξονα δεν δίνουν περιστροφή. Δηλαδή αν αναλύσουμε τις δυνάμεις σε σύστημα συντεταγμένων όπου <math>\sum_{i=1}^n \vec F_z </math> οι προβολές δυνάμεων που έχουν την κατεύθυνση του άξονα, <math>\sum_{i=1}^n \vec F_x </math> οι προβολές που τέμνουν τον άξονα, και <math>\sum_{i=1}^n \vec F_y </math> οι προβολές που είναι κάθετες στην απόσταση <math> \boldsymbol{r} </math> , μόνο οι δυνάμεις στον y δίνουν περιστροφή. Όταν δεν υπάρχει σταθερός άξονας περιγράφουμε τητην ροπήπεριστροφή πιο γενικά με το εξωτερικό γινόμενο και λέμε ότι η περιστροφήροπή είναι ανάλογη του [[Τριγωνομετρική_συνάρτηση#.CE.A4.CF.81.CE.B9.CE.B3.CF.89.CE.BD.CE.BF.CE.BC.CE.B5.CF.84.CF.81.CE.B9.CE.BA.CF.8C.CF.82_.CE.BA.CF.8D.CE.BA.CE.BB.CE.BF.CF.82 | sin θ]] που έχει το διάνυσμα της δύναμης με το διάνυσμα της απόστασης.

όπου <math> \boldsymbol{r} </math> η απόσταση του σημείου εφαρμογής της δύναμης από το εξεταζόμενο σημείο, και <math> \boldsymbol{F} </math> η ασκούμενη δύναμη. Η φυσική σημασία της σχέσης [[Ευκλείδιο_διάνυσμα#.CE.95.CE.BE.CF.89.CF.84.CE.B5.CF.81.CE.B9.CE.BA.CF.8C.2F.CE.94.CE.B9.CE.B1.CE.BD.CF.85.CF.83.CE.BC.CE.B1.CF.84.CE.B9.CE.BA.CF.8C_.CE.B3.CE.B9.CE.BD.CF.8C.CE.BC.CE.B5.CE.BD.CE.BF_.CE.B4.CF.8D.CE.BF_.CE.B4.CE.B9.CE.B1.CE.BD.CF.85.CF.83.CE.BC.CE.AC.CF.84.CF.89.CE.BD|<math>\boldsymbol \mathbf{r}\times \mathbf{F}\,\!</math>]] είναι ότι ως ψευδοδιεύθυνση της ασκούμενης ροπής θεωρούμε εκείνη που είναι κάθετη στο επίπεδο που ορίζουν τα διανύσματα <math> \boldsymbol{r} </math> και <math> \boldsymbol{F} </math>, όπως ορίζει ο κανόνας του δεξιού χεριού.Η Σεπεριστροφή σε σταθερό άξονα η περιστροφή (το ορατό αποτέλεσμα/'''torque''') είναι η [[Ευκλείδιο_διάνυσμα#.CE.95.CF.83.CF.89.CF.84.CE.B5.CF.81.CE.B9.CE.BA.CF.8C.2F.CE.91.CF.81.CE.B9.CE.B8.CE.BC.CE.B7.CF.84.CE.B9.CE.BA.CF.8C_.CE.B3.CE.B9.CE.BD.CF.8C.CE.BC.CE.B5.CE.BD.CE.BF_.CE.B4.CF.8D.CE.BF_.CE.B4.CE.B9.CE.B1.CE.BD.CF.85.CF.83.CE.BC.CE.AC.CF.84.CF.89.CE.BD|προβολή]] του [[ψευδοδιάνυσμα|ψευδοδιανύσματος]] της ροπής ('''moment''') στον άξονα περιστροφής.