Θεωρία ελέγχου: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Η '''θεωρία ελέγχου''' είναι έναένας διεπιστημονικός κλάδος της [[Επιστήμη μηχανικού|μηχανικής]] και των [[μαθηματικά|μαθηματικών]], ο οποίος ασχολείται με την συμπεριφορά των [[δυναμικό σύστημα|δυναμικών συστημάτων]]. Η επιθυμητή έξοδος ενός συστήματος καλείται ''αναφορά''. Όταν μία ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθούν μια συγκεκριμένη αναφορά στον χρόνο, ένα [[Ελεγκτής (θεωρία ελέγχου)|ελεγκτής]] χειρίζεται τις εισόδους σε ένα σύστημα ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα στην έξοδο του συστήματος. Μια σχετική θεωρία γνωστή ως [[αντιληπτική θεωρία ελέγχου]] έχει χρησιμοποιηθεί για τη μοντελοποίηση ζωντανών συστημάτων με την υπόθεση ότι οι έξοδοι μεταχειρίζονται έτσι ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα στην είσοδο του συστήματος.