Η Μιλάνο δηλώνει vegan (αυστηρή χορτοφάγος) και είναι μάχιμη ακτιβίστρια για τα δικαιώματα των ζώων, έχοντας συμμετάσχει σε πολλαπλά projects της PETA και άλλων μη κερδοσκοπικών οργανισμών.
ΣτονΤο 2004, είχε δηλώσει σε συνέντευξη ότι είναι δυσλεκτική, κάτι ιδιαίτερο ασυνήθιστο για ηθοποιό. Δηλώνει επίσης, φανατική παίκτρια του baseball ενώ στον ελεύθερό της χρόνο, παρακολουθεί μαθήματα φωτογραφίας και παίζει με τα κατοικίδια της. Έχει στην κατοχή της 8 άλογα, 4 σκύλους και 4 γάτες.<ref>{{cite journal | last = Novak| first = Blaine| authorlink = | coauthors = Alison Landis Stone| title = Alyssa Milano: Making a Difference in the Lives of People and Pets| journal = Healthy Pet| volume = | issue = | pages = 16–19| publisher = | location = | date = Spring 2009| url = | issn =| doi =| id = | accessdate = 2009-05-23}}</ref>
