Κατά την πρώτηπαλαιότερη απ΄ αυτές τόσο ο [[Ήλιος]] όσο και οι Πλανήτες πιστεύονταν πως κινούνταν γύρω από τη Γη η οποία και αποτελούσε το κέντρο του κόσμου (του σύμπαντος), εξ ου και η θεωρία αυτή ονομάσθηκε, (Γη + κέντρο), '''γεωκεντρικό σύστημα του κόσμου'''. Βασικός εκπρόσωπος αυτή της θεωρίας ήταν ο [[Κλαύδιος Πτολεμαίος]].<ref>Δ. Κωστάκη - Ν. Χασάπη "Κοσμογραφία" σελ.91</ref><br>
Κατά τηντη δεύτερησύγχρονη επιστημονική θεωρία οι Πλανήτες μεταξύ των οποίων συγκαταλέγονταν και η Γη, κινούνταν περί τον Ήλιο, ο οποίος και αποτελούσε το κέντρο του κόσμου, εξ ου και η θεωρία αυτή ονομάσθηκε, (Ήλιος + κέντρο), '''ηλιοκεντρικό σύστημα του κόσμου'''. Πιθανώς ο πρώτος που υπέθεσε το ηλιοκεντρικό σύστημα ήταν ο [[Αρίσταρχος ο Σάμιος]] (αν και υπάρχουν μόνο έμμεσες αναφορές ότι κάτι τέτοιο ειπώθηκε από τον αρχαίο μαθηματικό).<ref>Δ. Κωστάκη - Ν. Χασάπη "Κοσμογραφία" σελ.91</ref>
Τo 1543 ο Πολωνός αστρονόμος [[Κοπέρνικος]] ([[1473]]-[[1543]]), τεκμηρίωσε και θεμελίωσε επιστημονικά το ηλιοκεντρικό σύστημα.
