Ο Αγησίλαος, επιστρέφοντας από τη Μικρά Ασία, με το στρατό του περνώντας από τη [[Θράκη]], τη [[Μακεδονία]] και τη [[Θεσσαλία]]. έφτασε με το στρατό του στην πεδιάδα της[[Κορώνεια]] Κορώνειας στητης [[Βοιωτίας|Βοιωτία]], όπου τον Αύγουστο του [[394 π.Χ.]] [[Μάχη της Κορώνειας (447 π.Χ.)|αντιμετώπισε σε μάχη]] το στρατό Θηβαίων και Αθηναίων. Οι Αθηναίοι με τους Θηβαίους συνεργάσθηκαν με τους Πέρσες μετά από πληρωμή, των δεύτερων, για να επιτεθούν στη Σπάρτη και να αναγκάσουν τον Αγισήλαο να επιστρέψει. Η μάχη ήταν σκληρή και, παρόλο που μπορεί να θεωρηθεί νίκη των Σπαρτιατών, ήταν οριακή. Στη μάχη αυτή πληγώθηκε και ο ίδιος. Στη συνέχεια, ο Αγησίλαος έφυγε σε εκστρατεία, επικεφαλής μισθοφορικού στρατού, στην [[Αίγυπτος|Αίγυπτο]]. Πέθανε σε ηλικία 84 ετών στην [[Κυρήνη]], κατά την επιστροφή του στη Σπάρτη.
