Βικιπαίδεια

Αυτοματισμός: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Περιήγηση ιστορικού διαδραστικά
← Προηγούμενη διαφοράΕπόμενη διαφορά →
Περιεχόμενο που διαγράφηκε Περιεχόμενο που προστέθηκε
ΟπτικήΚώδικας wiki
Yanis (συζήτηση | συνεισφορές)
8 επεξεργασίες
Χωρίς σύνοψη επεξεργασίας
Dada (συζήτηση | συνεισφορές)
18.047 επεξεργασίες
Χωρίς σύνοψη επεξεργασίας
Γραμμή 1:
Ο '''Αυτοματισμός''' (ή '''Θεωρία Ελέγχου''') είναι ένας κλάδος της Μηχανικής [[Μηχανική (φυσική)|Μηχανικής]] που ασχολείται με τον '''έλεγχο διεργασιών''' σε καθορισμένη κατάσταση, παραδείγματος χάριν τηντη διατήρηση της [[θερμοκρασία|θερμοκρασίας]] θερμοστάτη, την πορεία ενός αεροπλάνου, την [[ταχύτητα]] ενός αυτοκινήτου.
Επίσης ονομάζεται και Θεωρία Ελέγχου. Ερευνά την συμπεριφορά δυναμικών συστημάτων, μεταχειρίζοντάς τα ως κουτιά (ή μπλοκ) με είσοδο και έξοδο. Γενικά είσοδος θεωρείται ένα σήμα αναλογικό ή ψηφιακό συλλεγόμενο από κάποιο σημείο του συστήματος. Τα ενδιάμεσα μπλοκ αναπαριστούν τις διάφορες διαταράξεις που επηρεάζουν το σήμα, όπως τριβές στους ενεργοποιητές, αποτέλεσμα των στοιχείων του ελέγχου που παρεμβάλλονται, τους [[ελεγκτές]].
Αυτά τα αποτελέσματα συνήθως αναπαριστούν τις μαθηματικές συναρτήσεις ονομαζόμενες Συναρτήσεις Μεταφοράς. Η έξοδος του συστήματος ονομάζεται Αναφορά και ανταποκρίνεται στη τιμή του σήματος κατόπιν ενεργοποίησης των προηγούμενων συναρτήσεων μεταφορών σε αυτήν. Όταν μια ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθήσουν την τιμή κάποιας αναφοράς που μεταβάλλεται στο χρόνο, χρειάζεται να προστεθεί ένας ελεγκτής που να χειρίζεται τις τιμές των σημάτων εισόδου έως ότου επιτευχθεί η επιθυμητή έξοδος.
 
[[Χρήστης:Yanis|Yanis]] 13:51, 3 Απριλίου 2007 (UTC)
[[Κατηγορία:Μηχανική]]
Ανακτήθηκε από "https://el.wikipedia.org/wiki/Αυτοματισμός"