Σύμφωνα με τον Θουκυδίδη, πρώτοι εγκαταστάθηκαν στη Σικελία οι [[Σικανοί]] που ήσαν ιβηρικής καταγωγής και είχαν εκδιωχθεί από τους Λίγυες, αν και ισχυρίζονταν πως ήταν γηγενείς κάτοικοι της Σικελίας. Κατά την [[Τρωϊκός πόλεμος|άλωση]] της [[Τροία]]ς από τους Έλληνες, μερικοί Τρώες έφθασαν στη Σικελία και συγκατοίκησαν με τους Σικανούς σε δύο πόλεις, την Έρυκα και την Έγεστα, οι οποίες έλαβαν το κοινό όνομα Έλυμοι<ref>[[Θουκυδίδης]] (μετάφραση),[[:s:Ιστορία_του_Πελοποννησιακού_Πολέμου/ΣΤ#pII|Ιστορία_του_Πελοποννησιακού_Πολέμου/ΣΤ II]] «πόλεις δ' αὐτῶν Ἔρυξ τε καὶ Ἔγεστα...» [[:s:Ιστορία_του_Πελοποννησιακού_Πολέμου/ΣΤ#pVI|VI]] «οἱ Ἐγεσταῖοι ξυμμαχίαν ἀναμιμνῄσκοντες τοὺς Ἀθηναίους ἐδέοντο σφίσι ναῦς πέμψαντας ἐπαμῦναι...2»</ref>. Η Έγεστα είχε κακές σχέσεις με τον [[Σελινούντας Σικελίας|Σελινούντα]] από το 580 π.Χ, γεγονός που αποτέλεσε αφορμή για την [[Εκστρατεία στη Σικελία|σικελική εκστρατεία]] των [[Αρχαία Αθήνα|Αθηναίων]] (415-413 π.Χ). Το 409 π.Χ, οι Εγεσταίοι είχαν συμμαχήσει με τους [[Καρχηδόνα|Καρχηδόνιους]], όταν οι τελευταίοι κατέλαβαν τον Σελινούντα. Κατά τον [[Α΄ Ρωμαιο-Καρχηδονιακός Πόλεμος|Πρώτο Ρωμαιοκαρχηδονιακό Πόλεμο]], οι Εγεσταίοι πρόδωσαν τους Καρχηδόνιους και πολέμησαν στο πλευρό των [[Αρχαία Ρώμη|Ρωμαίων]], γι' αυτό και ευνοήθηκαν κατά την ρωμαϊκή περίοδο. Ωστόσο, κατά τον 2ο αιώνα μ.Χ, η πόλη της Έγεστας καταστράφηκε.
