Σύμφωνα με την [[ΤηλεγονείαΤηλεγόνεια]] (που ανήκει στον [[ΕπικόςΤρωικός Κύκλοςκύκλος|Τρωικό Επικό Κύκλο]]), ο [[Οδυσσέας]] επισκέφτηκε την Θεσπρωτία και παρέμεινε για λίγα χρόνια εκεί. Παντρεύτηκε την βασίλισσα της Θεσπρωτίας [[Καλλιδίκη]], και έκαναν έναν γιο, τον Πολυποίτη. Ο Οδυσσέας ηγήθηκε των Θεσπρωτών ενάντια των Βρυγών, αλλά έχασε την μάχη καθώς ο [[Άρης (μυθολογία)|Άρης]] ο θεός του πολέμου, ήταν με το μέρος των Βρυγών. Η [[Αθηνά]] επενέβη υπέρ του Οδυσσέα, προκαλώντας τον Άρη σε μια ακόμη σύγκρουση, τους οποίους σταμάτησε ο [[Απόλλωνας]]. Όταν η Καλλιδίκη πέθανε, ο Οδυσσέας επέστρεψε στην Ιθάκη, αφήνοντας τον γιο του Πολυποίτη να βασιλεύσει στην Θεσπρωτία.
