Περιστροφή: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

[[Αρχείο:Rotating Sphere.gif|thumb|right|Περιστροφική κίνηση σφαίρας]]

 

 

Σε αυτήν την κίνηση υπάρχει μία ευθεία γύρω από την οποία περιστρέφονται όλα τα σημεία του σώματος. Αυτή η ευθεία ονομάζεται '''άξονας περιστροφής'''. Τα σημεία του σώματος εκτελούν [[κυκλική κίνηση]] με κέντρο που βρίσκεται πάνω στον άξονα και επίπεδο που είναι κάθετο στον άξονα. Όλα τα σημεία εκτελούν κυκλική κίνηση με την ίδια γωνιακή μετατόπιση '''θ''' και την ίδια [[γωνιακή ταχύτητα]] '''ω''' (η οποία αναπαριστάται συνήθως με ένα διάνυσμα), της οποίας το μέτρο είναι ταυτόχρονα και η γωνιακή συχνότητα του φαινομένου. Ο ρυθμός μεταβολής τη γωνιακής ταχύτητας ονομάζεται '''γωνιακή επιτάχυνση''', '''α'''.