Ο '''Παναγιώταρος Βενετζιανάκης''' ήταν Έλληνας Μανιάτης ναυτικός του 18ου αιώνα. Έκανεπολλέςανέβηκε επιδρομέςστον κατάΤαΰγετο τωνκαι Τούρκωνμαζί με τον Κωνσταντή Κολοκοτρώνη έκτισαν πύργο στην Καστάνιτσα της Μάνης, και τουςκοντά προκαλούσεσ΄ αυτόν δύο χαμόσπιτα. Από εκεί ξεκινούσαν καταστροφικές επιδρομές μεγάλεςστους ζημιέςΤούρκους. Αργότερα όμως παρεκτράπηκε και πρόσφερε άσυλο σε πολλούς ληστές, από τους οποίους υπέφεραν πιο πολύ οι χριστιανοί παρά οι Τούρκοι.
οΟ Παναγιώταρος πολεμησε γενναία στην πολιορκία της Καστανίτσας, και ο Παναγιώταρος πιάστηκε ζωντανός και κρεουργήθηκε.
Εγγονός του από την θυγατέρα του ήταν ο Γερουσιαστής [[Τζανετάκης Γρηγοράκης|Τζανετάκης]].
