Η πόλη αναφέρεται για πρώτη φορά από τον πάπα [[ΣελεστίνοςΠάπας Κελεστίνος Γ΄|ΣελεστίνοΚελεστίνο Γ΄]], το 1192.<ref>[http://www.turism.sibiu.ro/en/istorie.htm Η ιστορία του Σίμπιου] {{en}}</ref> Ιδρύθηκε από [[Γερμανοί|Γερμανούς]] της Τρανσυλβανίας. Το γερμανικό όνομά της πόλης ήταν Χέρμανστάντ (Hermannstadt). Από το 1692 έως το 1711 αποτέλεσε πρωτεύουσα του [[ΠριγκηπάτοΠριγκιπάτο της Τρανσυλβανίας|ΠριγκηπάτουΠριγκιπάτου της Τρανσυλβανίας]] αντικαθιστώντας την προηγούμενη πρωτεύουσα [[Άλμπα Ιούλια]]. Μετά την κατάλυση του πριγκηπάτουπριγκιπάτου η περιοχή έγινε μέρος της αυτοκρατορίας της Αυστρίας. Στην [[Αυστροουγγαρία]] παρέμεινε μέχρι το 1919 οπότε και η Τρανσυλβανία ενσωματώθηκε στην Ρουμανία. Η πόλη μετονομάστηκε σε Σιμπίου, όνομα που προέρχεται από την λατινική ονομασία της περιοχής (Cibinium).
