Η ονομασία του χωριού δεν έχει εξακριβωθεί επακριβώς, αλλά υπάρχουν διάφορες εκδοχές:
Α. Οφείλει το όνομά του στον [[ΑργοναύτεςΌρμενος|ΑργοναύτηΟρμενό]] Ορμενό ή Αρμενό (πιθανόν/ή όχι [[Αργοναύτες|Αργοναύτη]]) , που ήταν εγγονός του θεού των ανέμων [[Αίολος|Αίολου]], γιος του [[Κέρκαφος|Κερκάφου]] και πατέρας του βασιλιά [[Αμύντωρ|Αμύντωρα]]. Μερικοί από τους Αργοναύτες, στο ταξίδι τους για την [[Κολχίδα]], σταμάτησαν στη [[Λήμνος|Λήμνο]] όπου οι γυναίκες είχαν διώξει όλους τους άντρες του νησιού. Στη συνέχεια όμως εκδιώχθηκαν στη [[Αρχαία Σπάρτη|Σπάρτη]] και στη [[Τριφυλία]]. Ο Αρμένος εγκαταστάθηκε στην περιοχή και έδωσε το όνομά του. Στην ιστορική εποχή, το χωριό βρίσκεται πιο νότια, στη σημερινή τοποθεσία «Πρίντζιπα».<ref>[http://moriasnow.gr/oikismos/armenioi#main_text Αρμενιοί Μεσσηνίας], άρθρο του ερευνητή Διονύση Σελούλη, με τίτλο: «Αρμενιοί – Ιστορία» στην ιστοσελίδα: http://moriasnow.gr</ref>
Β. Στα χρόνια 1684-1689 οι [[Οθωμανική Αυτοκρατορία|Οθωμανοί]] και οι [[Γαληνοτάτη Δημοκρατία της Βενετίας|Ενετοί]] πάσχιζαν ποιος από τους δυο θα κρατήσει την Πελοπόννησο, κάτι το οποίο κατάφεραν οι δεύτεροι. Οι Ενετοί έφτασαν στην Πελοπόννησο με το στόλο τους, ο οποίος ήταν τόσο μεγάλος που εντυπωσίασε τους κατοίκους. Αποτέλεσμα του θαυμασμού αυτού ήταν το παρακάτω ποίημα:
