Κινηματική: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Περιεχόμενο που διαγράφηκε Περιεχόμενο που προστέθηκε
Spiros790 (συζήτηση | συνεισφορές)
μΧωρίς σύνοψη επεξεργασίας
Γραμμή 141:
 
====Παράγωγοι των μοναδιαίων διανυσμάτων====
Τα διανύσματα θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης ενός δοσμένου σημείου μπορούν να εκφραστούν χρησιμοποιώντας αυτό το σύστημα αναφοράς, αλλά πρέπει να είμαστε λίγο πιο προσεκτικοί στη μελέτη μας απ' ότιό,τι στις ορθοκανονικές συντεταγμένες. Εφόσον το σημείο μέλετης περιστρέφεται, πρέπει να λάβουμε υπόψιν μας τις παραγώγους των μοναδιαίων διανυσμάτων όταν παραγωγίζουμε οποιοδήποτε απ' αυτά τα διανύσματα. Αν η αρχή του συστήματος περιστρέφεται με ρυθμό '''<math>\omega</math>''' αριστερόστροφα (αυτό σημαίνει <math>\omega</math>'''k''' χρησιμοποιώντας τον [[Κανόνας δεξιού χεριού|κανόνα του δεξιού χεριού]]) τότε οι παράγωγοι των μοναδιαίων διανυσμάτων είναι οι εξής:
 
<math>\dot{\vec i} = \omega \vec k \times \vec i = \omega \vec j </math>