Στην [[ελληνική μυθολογία]], ο '''Ποδαλείριος''' (< ''πούς'' + ''λείριον'' (κρίνος, νάρκισσος), "αυτός που έχει ευαίσθητα ή ωραία πόδια"{{πηγή}}<ref>[I.A.G. Weigel, ''Etymologicvm graecae lingvae Gvdianvm et alia grammatoricorvm scripta e codicibvs manvscriptis nvnc primvm edita'', 1818, σελ. 471 στο [https://books.google.gr/books?id=GlpGAQAAMAAJ&pg=PA68&lpg=PA68&dq=%CE%A0%CE%BF%CE%B4%CE%B1%CE%BB%CE%B5%CE%AF%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&source=bl&ots=ool5OkEEGH&sig=d1_dWZUiMUIGrvR8D9nAASpVvLY&hl=el&sa=X&ved=0ahUKEwj4oPKP_InLAhXBa5oKHalPCPk4ChDoAQg5MAY#v=onepage&q=%CE%A0%CE%BF%CE%B4%CE%B1%CE%BB%CE%B5%CE%AF%CF%81%CE%B9%CE%BF%CF%82&f=false Google books]</ref>) ήταν γιος του [[Ασκληπιός|Ασκληπιού]] και της [[Ηπιόνη|Ηπιόνης]], αδερφός του [[Μαχάων|Μαχάονα]].<ref>[http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0073%3Aalphabetic+letter%3Dp%3Aentry+group%3D13%3Aentry%3D*podalei%2Frios "Perseus": Georg Autenrieth, ''A Homeric Dictionary'']</ref> Ήταν γνωστός γιατρός από την [[Τρίκκη]] της [[Θεσσαλία|Θεσσαλίας]], προστάτης της «επιμελουμένης τα εσωτερικά νοσήματα» Ιατρικής, δηλαδή της σημερινής [[Παθολογία|Παθολογίας]]. Αντιθέτως, ο [[Μαχάων]] ήταν προστάτης της [[Χειρουργική|Χειρουργικής]].
Τα δυο αδέλφια συμμετείχαν στον [[Τρωικός Πόλεμος|Τρωικό Πόλεμο]]. Στην [[Ιλιάδα]] (Β 733) αναφέρονται ως αρχηγοί των κατοίκων της Τρίκκης, της [[Οιχαλία (αρχαία πόλη)|Οιχαλίας]] και της [[Ιθώμη|Ιθώμης]]. Προσέφεραν πολλές υπηρεσίες στους [[Αχαιοί|Αχαιούς]], περιποιούμενοι τους ασθενείς και τραυματίες με «επωδάς», εσωτερικά και εξωτερικά φάρμακα από [[βότανα]] και με χειρουργικές επεμβάσεις.<ref>Όμηρος ''[[Ιλιάδα]]'', II, 729–733; ''Bibliotheca (Pseudo-Apollodorus) Bibliotheca'', Epitome of Book 4, 3. 14</ref>
