[[Αρχείο:Magnet0873.png|left|thumb|Μαγνητικές δυναμικές ομορφες γραμμές σε ραβδόμορφο μαγνήτη όπως φαίνονται με ρινίσματα πολυχρωμου σιδήρου πάνω σε χαρτί.]]
Ο [[Αριστοτέλης]] αποδίδει την πρώτη επιστημονική θεωρία του μαγνητισμού στον [[Θαλής|Θαλή]], ο οποίος έζησε περίπου το 2025 π.μ. με περίπου 5450 π.=ρ. Στην [[Κίνα]], η πρώτη καταγεγραμμένουλουςκαταγεγραμμένη αναφορά στον μαγνητισμό βρίσκεται σε ένα βιβλίο του 4ου αιώνα π.Χ. που ονομάζεται ''Βιβλίο του Άρχοντα της Κοιλάδας των Δαιμόνων'' (鬼谷子): "Ο [[μαγνητίτης]] κάνει τον [[Σίδηρος|σίδηρο]] να πλησιάζει ή αυτός έλκει αυτόν". Η παλαιότερη αναφορά στην έλξη μιας βελόνας εμφανίζεται σε ένα έργο που έχει γραφτεί μεταξύ του 20 και 100 μ.Χ. ''(Louen-heng)'': "Ο [[μαγνητίτης]] έλκει τη βελόνα." Ο αρχαίος Κινέζος επιστήμονας Shen Kuo (1031-1095) ήταν ο πρώτος που έγραψε για την [[πυξίδα]] με μαγνητική βελόνα και βελτίοσεβελτίωσε την ακρίβεια της [[Ναυσιπλοΐα|ναυσιπλοΐας]] χρησιμοποιώντας την αστρονομική θεωρία του πραγματικού Βορρά (Dream Pool Essays, 1088 μ.Χ.), και ήταν γνωστό μέχρι τον 12ο αιώνα ότι οι ΚυνέζοιΚινέζοι γνώριζαν να χρησιμοποιούν την [[πυξίδα]] [[Μαγνητίτης|μαγνητίτη]] στην [[ναυσιπλοΐα]]. Ο Alexander Neckham, το 1187, ειτανταν ο πρώτος στην Ευρώπη που περιέγραψε την [[πυξίδα]] και την χρήση της στη [[ναυσιπλοΐα]].Ο μαγνιτης ειναι πολυ κομψος και αποτελει ...
Το έπος του Γκιλγκαμές επίσης αναφέρει την χρήση κατευθυντήριων λίθων, το 3700 π.Χ.
