Πρώτο κατέφθασε στο πεδίο της μάχης το 5ο Σώμα Στρατού του Μπύλοβ. Αντικειμενικός σκοπός του ήταν το Πλανσενουά, το οποίο οι Πρώσοι σκόπευαν να χρησιμοποιήσουν ως εφαλτήριο για την προσβολή της οπισθοφυλακής των Γάλλων. Ο Μπλύχερ σκόπευε να ασφαλίσει το δεξιό του πλευρό στο Φρισερμόν (Frichermont) με τον δρόμο Μπουά ντε Παρί (Bois de Paris).<ref name="Hofschroer-116">Hofschröer 1999, σ.116.</ref> Ο Μπλύχερ και ο Ουέλινγκτον επικοινωνούσαν από τις 10:00 και είχαν συμφωνήσει να γίνει αυτή η προώθηση, αν το κέντρο του δεύτερου δεχόταν επίθεση.<ref name="Hofschroer-95">Hofschröer 1999, σ.95.</ref><ref>Chesney 1907, σ.165.</ref> Ο Μπύλοβ σημείωσε ότι ο δρόμος για το Πλανσενουά ήταν εντελώς ανοιχτός και ότι η ώρα ήταν 16:30.<ref name="Hofschroer-116"/>
ΠερίπουΣχεδόν ταυτόχρονα εκείνη την ώρα, καθώς ήταν σε πλήρη εξέλιξη η επίθεση του γαλλικού ιππικού, η 15η Ταξιαρχία του 5ου Σώματος Στρατού του Μπλύχερ στάλθηκε με σκοπό να συνδεθεί με τις δυνάμεις από το Νασσάου στο αριστερό του Ουέλινγκτον, στην περιοχή του Φρισερμόν και της Λα Ε Σεντ. Το ιπποκίνητο πυροβολικό της ταξιαρχίας καθώς και το πρόσθετο πυροβολικό της είχαν εντολή να υποστηρίξουν την ταξιαρχία, αναπτυσσόμενα στο αριστερό της.<ref name="Hofschroer-117"> Hofschröer 1999, σ.117.</ref> Ο Ναπολέων έστειλε το σώμα στρατού του Λομπό με σκοπό να διακόψει την πορεία όσων από το 5ο Σώμα Στρατού του Μπλύχερ δεν είχε καταφθάσει στο Πλανσενουά. Η 15η Ταξιαρχία εξεδίωξε τους στρατιώτες του Λομπό με μια αποφασισμένη έφοδο με ξιφολόγχες, έπειτα προωθήθηκε στα υψώματα του Φρισερμόν, βομβαρδίζοντας τους Γάλλους Κυνηγούς (Chasseurs) με πυροβόλα των 12 λιβρών και προχώρησε προς το Πλανσενουά. Αυτή η εξέλιξη ανάγκασε τη δύναμη του Λομπό να υποχωρήσει προς την περιοχή του Πλανσενουά, πέρα από την οπισθοφυλακή του δεξιού κέρατος της Στρατιάς του Βορρά (''Armee Du Nord''). Με αυτόν τον τρόπο, οι Πρώσοι τώρα απειλούσαν άμεσα τη μόνη οδό υποχώρησης της Στρατιάς. Επίσης και η 16η Ταξιαρχία του Χίλερ (Hiller) εφόρμησε προς το Πλανσενουά, με δύναμη 6 ταγμάτων.
Πλανσενουά, πέρα από την οπισθοφυλακή του δεξιού κέρατος της Στρατιάς του Βορρά (''Armee Du Nord''). Με αυτόν τον τρόπο, οι Πρώσοι τώρα απειλούσαν άμεσα τη μόνη οδό υποχώρησης της Στρατιάς. Επίσης και η 16η Ταξιαρχία του Χίλερ (Hiller) εφόρμησε προς το Πλανσενουά, με δύναμη έξη ταγμάτων.
Ο Ναπολέων είχε στείλει και τα 8 τάγματα της Νέας Φρουράς να ενισχύσουν τον Λομπό, ο οποίος τώρα βρισκόταν κάτω από σοβαρή πίεση. Η Νέα Φρουρά αντεπιτέθηκε και κατάφερε, μετά από σκληρή μάχη, να ασφαλίσει το Πλανσενουά, αλλά δέχτηκε με τη σειρά της αντεπίθεση και εκδιώχθηκε από εκεί.<ref name="Hofschroer-122"/> Τελικά ο Ναπολέων έστειλε δύο τάγματα της Παλιάς Φρουράς τα οποία, μετά από τρομερή συμπλοκή με ξιφολόγχες -δεν καταδέχτηκαν να πυροβολήσουν- ανακατέλαβαν το χωριό.<ref name="Hofschroer-122"/>
