Ο '''Ερρίκος Β'Β΄ του Ναμύρ''' ([[1206]] - [[1229]]) μαγδράβος του Ναμύρ ([[1226]] - [[1229]]) ήταν μέλος του [[Οίκος των Καπέτων|Οίκου των Καπέτων]] του κλάδου των Κουρτεναί τρίτος γιος και όγδοο παιδί του [[Πέτρος Β΄ του Κουρτεναί|Πέτρου Β΄ του Κουρτεναί]] και της [[Γιολάντα της Φλάνδρας|Γιολάντας της Φλάνδρας]]. Ο μεγαλύτερος αδελφός του [[Φίλιππος Β΄ του Ναμύρ|Φίλιππος Β'Β΄ μαγδράβος του Ναμύρ]] πέθανε (1226) χωρίς να αφήσει απογόνους και αφού ο δεύτερος αδελφός του [[Ροβέρτος του Κουρτεναί]] είχε ήδη ορκιστεί επόμενος [[Λατινική Αυτοκρατορία|Λατίνος αυτοκράτορας της Κωνσταντινούπολης]] το [[Ναμύρ]] πέρασε στον τρίτο αδελφό τους Ερρίκο, όταν ο αυτοκράτορας Ροβέρτος πέθανε πρόωρα (1228) ο ίδιος ο Ερρίκος κλήθηκε να ορκιστεί Λατίνος αυτοκράτορας της Κωνσταντινούπολης αλλά παραιτήθηκε για λογαριασμό του μικρότερου αδελφού τους [[Βαλδουίνος Β΄ της Κωνσταντινούπολης|Βαλδουίνου Β'Β΄]]. Την επόμενη χρονιά (1229) πέθανε και ο ίδιος ο Ερρίκος Β'Β΄ του Ναμύρ πολύ πρόωρα χωρίς απογόνους, η μαγδραβία του [[Ναμύρ]] πέρασε στην μεγαλύτερη αδελφή τους [[Μαργαρίτα, μαρκησία του Ναμύρ]] η οποία είχε παντρευτεί τον Ερρίκο, κόμη του Βιαντέν.
