ΉτανΟ νυμφευμένος,Στέφανος παντρεύτηκε περί το 1186, με την βυζαντινή πριγκίπισσα [[Ευδοκία Αγγελίνα]], νεότερη κόρη του [[Αλέξιος Γ' Άγγελος|Αλεξίου Γ'Αγγέλου]] και της [[Ευφροσύνη Δούκαινα Καματερίνα|Ευφροσύνης Δούκαινας Καματερίνας]]. Η Ευδοκία ήταν ανηψιά του τότε [[Κατάλογος Βυζαντινών αυτοκρατόρων|Βυζαντινού Αυτοκράτορα]] [[Ισαάκιος Β΄ Άγγελος|Ισαάκιου Β΄ Άγγελου]], αλλάπου χώρισανκανόνισε το γάμο. Σύμφωνα με τον ΙούνιοΕλληνα τουιστορικό 1198[[Νικήτας Χωνιάτης|Νικήτα Χωνιάτη]] ο Στέφανος και η Ευδοκία τσακώνονταν και χώρισαν κατηγορώντας ο ένας τον άλλο για μοιχεία μετά τον Ιούνιο του 1198. ΕίχανΑπέκτησαν τρεις υιούςγιούς και δύο κόρες:
* ''Βασιλιάς'' [[Στέφανος Ράντοσλαβ]], βασιλιάς τηςβασίλεψε Σερβίας1228–1233.
* ''Βασιλιάς'' [[Στέφανος Βλάντισλαβ Α΄]], βασιλιάς τηςβασίλεψε Σερβίας1233–1243.
* ''Αρχιεπίσκοπος'' [[Άγιος Σάββας Β΄ της Σερβίας|Σάββας Β΄]],'' αρχιεπίσκοπος(γεννημένος τωνσαν ΣέρβωνΠρέντισλαβ, καιανακηρύχθηκε άγιος, γεννημένος σαν Πρέντισλαβ).
* ''Κόμισσα'' [[Κομνηνή Νεμάνια]],της [[Πριγκιπάτο του Άρβανον|αρχόντισσα της Κρούγια]]ς.
ΞαναπαντρεύτηκεΟ Στέφανος ξαναπαντρεύτηκε το 1207 ή 1208 και η δεύτερη σύζυγός του ήταν η [[Άννα Δάνδολο]], εγγονή του δόγη της Bενετίας [[ΕρρίκοςΕνρίκο ΔάνδολοςΝτάντολο|Ερρίκου Δάνδολου]]. ΕίχανΑπέκτησαν ένα γιο και μία κόρη:
* ''Βασιλιάς'' [[Στέφανος Ούρος Α΄]], βασιλιάς της Σερβίαςβ. 1243–1276
Έχτισε πολλά φρούρια, συμπεριλαμβανομένων του [[Μαγκλίτς]]. Στο τέλος της ζωής του πήρεορκίστηκε μοναστικό όρκομοναχός με το όνομα Συμεών, και πέθανε λίγο μετά. Αγιοποιήθηκε ωςόπως ο πατέρας και η μητέρα του.
