Το '''σκουλήκι''' είναι ατελές [[ασπόνδυλα|ασπόνδυλο ζώο]], με μακρύ κυλινδρικό και γυμνό σώμα, που αποτελείται από δακτύλιους. Δεν έχει κεφάλι, ούτε εσωτερικό σκελετό. Το στόμα του βρίσκεται στον πρώτο δακτύλιο και αναπνέει από το δέρμα του.
Ζει σε υπόγειες στοές, μέσα στο [[νερό]] ή σε λασπώδεις εκτάσεις. Τη νύχτα βγαίνει στην επιφάνεια έρποντας για να βρει τροφή. Ορισμένα είδη σκουληκιών κινούνται με τη βοήθεια του μυϊκού σωλήνα.
Τα σκουλήκια κατατάσσονται σε διάφορες [[συνομοταξία|συνομοταξίες]]: δακτυλιοσκώληκες, λωριδοσκώληκες, ακανθοκέφαλοι κ.ά.
Είναι [[ερμαφρόδιτος|ερμαφρόδιτα]] ζώα και πολλαπλασιάζονται με [[αυγό|αυγά]]. Ορισμένα είδη, όπως η [[ταινία (σκουλήκι)|ταινία]], ζουν ως [[Παράσιτο (βιολογία)|παράσιτα]] στο σώμα άλλων ζώων ή φυτών. Άλλα ζουν μέσα στη [[θάλασσα]] ή σε αμμώδεις παραλίες, όπως ο σκωλόπους.