Σύμφωνα με τοτον μύθο, ο Πειρίθους είχε ακούσει για το θάρρος του [[Θησέας|Θησέα]] και το σθένος του στη μάχη. Παρέσυρε το κοπάδι του [[Θησέας|Θησέα]] μακριά από το [[Μαραθώνας|Μαραθώνα]] και ο [[Θησέας]] άρχισε να τον κυνηγάει. Οι δυο ήρωες συναντήθηκαν και εντυπωσιάστηκαν τόσο από τη δύναμη του καθενός, πουώστε ορκίστηκαν δεσμούς φιλίας.
Πήραν μέρος στο κυνήγι του [[Καλυδώνιος Κάπρος|Καλυδώνιου Κάπρου]]. Αργότερα, ο Πειρίθους παντρεύτηκενυμφεύθηκε την [[Δηιδάμεια (μυθολογία)|Ιπποδάμεια]]. Οι [[Κένταυρος|Κένταυροι]] ήταν καλεσμένοι στη γιορτή, αλλά μέθυσαν και προσπάθησαν να απαγάγουν τις γυναίκες. Οι [[Λαπίθες]] κέρδισαν τη μάχη που ακολούθησε.
Αργότερα, ο [[Θησέας]] και ο Πειρίθους βάλανε σκοπό να παντρευτούνεπαντρευτούν κόρες του Δία. Ο [[Θησέας]] διάλεξε την [[Ελένη (μυθολογία)|Ελένη]] και μαζί την απήγαγαν όταν εκείνη ήταν 13 ετών, αποφασίζοντας να την κρατήσουν μέχρι να φτάσει σε ηλικία γάμου. Ο Πειρίθους διάλεξε την [[Περσεφόνη]]. Άφησαν την Ελένη με την [[Αίθρα (μυθολογία)|Αίθρα]], τη μητέρα του [[θησέας|Θησέα]], και ταξίδεψαν στον [[Άδης|Άδη]], βασίλειο του Πλούτωνα και της Περσεφόνης. Ο Πλούτωνας προσποιήθηκε ότι καλοδέχτηκε τους δυο ήρωες, αλλά με το που κάθισαν στις θέσεις τους, ξεπήδησαν φίδια που τυλίχτηκαν γύρω από τα πόδια και τα χέρια τους και τους κρατούσαν δέσμιους.
Ο [[Ηρακλής]] κατάφερε να ελευθερώσει τοτον [[Θησέας|Θησέα]], αλλά η γη άρχισε να τρέμει όταν προσπάθησε να ελευθερώσει τον Πειρίθου. Έτσι ο Πειρίθους έμεινε στον Άδη δέσμιος για πάντα.
