{{πηγές|17|12|2016}}[[Αρχείο:Knossos Bull-Leaping Fresco.jpg|right|thumb|250px|[[Ταυροκαθάψια (τοιχογραφία)]], Παλάτι της Κνωσού, Κρήτη]]
[[Αρχείο:The Bull Leaper Knossos 1500BC.jpg|right|thumb|250px|Φιγούρα που εκτελεί ταυροκαθάψια, Παλάτι της [[Κνωσός|Κνωσού]], Κρήτη]]
Τα '''ταυροκαθάψια''' ήταν άθλημα της μινωικής εποχής, στο οποίο ο αθλητής εκτελούσε άλματα πάνω από έναν [[Βους ο ταύρος|ταύρο]]. Έχουν βρεθεί αρκετές παραστάσεις και στην [[Κρήτη]] (τοιχογραφίες, αγαλματίδια, σφραγίδες) αλλά και σε άλλα μέρη της [[Ελλάδα]]ς ([[Πύλος]], [[Τίρυνθα]]) και στη [[Μικρά Ασία]] ([[Σμύρνη]]).
Η γιορτή ήταν αφιερωμένη στον θεό [[Ποσειδώνας (μυθολογία)|Ποσειδώνα]]. Το άθλημα, αντίθετα με την [[ταυρομαχία]], δεν απαιτούσε το φόνο των ταύρων. Ο σκοπός του ήταν να αναδείξει την τόλμη και την ευλυγισία των αθλητών. Τέσσερις άνδρες και γυναίκες κρατούσαν ξύλινα ρόπαλα και τριγυρίζοντας τον ταύρο, ένας από αυτούς προσπαθούσε να ανέβει στη ράχη του ζώου και κρατώντας τα κέρατα του εκτελούσε διάφορες ακροβατικές ασκήσεις.
