Ροβέρτος του Τάραντα: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Ήταν ο πρώτος γιος του [[Φίλιππος Α΄ του Τάραντος|Φιλίππου Α΄]] πρίγκιπα του Τάραντα και της [[Αικατερίνη Β΄ του Βαλουά|Αικατερίνης Β΄ του Βαλουά]] [[Τιτουλάριος|τιτουλάριας]] Λατίνας Αυτοκράτειρας της Κωνσταντινούπολης. Μετά τον θάνατο του πατέρα του αναδείχθηκε νόμιμος κληρονόμος του πριγκιπάτου της Αχαΐας, λόγω όμως αντιρρήσεων εκ μέρους του θείου του [[Ιωάννης της Γραβίνας|Ιωάννη]] κόμη της Γραβίνας, προέκυψε διαφορά για τα κληρονομικά δικαιώματα, η οποία λύθηκε το 1336 με τη μεσολάβηση του πλούσιου Φλωρεντινού [[Νικολό Ατσαγιόλι]], επιτρόπου των παιδιών του Φιλίππου Α΄.<ref>Μίλλερ, μετάφρ. Λάμπρου, 1909-10, Tόμος A', βλ. πηγές σελ. 374</ref><ref>Miller, W. (1908), βλ. πηγές, σελ. 261</ref> Σύμφωνα με το συμβιβασμό που ακολούθησε, ο Ιωάννης έλαβε τις κτήσεις του Οίκου του στην Ήπειρο, παραχωρώντας στο Ροβέρτο τα δικαιώματα τού [[Πριγκιπάτο της Αχαΐας|πριγκιπάτου της Αχαΐας]] και της παλατινής κομητείας (δουκάτου) της Κεφαλληνίας & Ζακύνθου. Από τότε ο Ροβέρτος ετιτλοφορείτο «Κύρης Ροβέρτος, χάριτι Θεού Αχαΐας και Τάραντος πρίγκιψ και Κεφαλληνίας & Ζακύνθου κόμης παλατινός». Λόγω του νεαρού της ηλικίας του, την εξουσία ασκούσε η μητέρα του Αικατερίνη Β΄, μέχρι που αυτή απεβίωσε το 1346.