Λίγο έξω από την πόλη διέρχεται ο [[Αυτοκινητόδρομος 29 (Ελλάδα)|αυτοκινητόδρομος 29]] που συνδέει την Καστοριά με την [[Εγνατία Οδός|Εγνατία Οδό]] και το συνοριακό σταθμό Κρυσταλλοπηγής. Ακόμα, η πρόσβαση στην πόλη της Καστοριάς συνδέεταιγίνεται βόρεια με τιςτην επαρχιακή οδό Καστοριάς - Πρεσπών και Πρέσπεςανατολικά με την επαρχιακή οδό Καστοριάς - ΠρεσπώνΑμυνταίου. Το [[Κοινά Ταμεία Εισπράξεων Λεωφορείων|ΚΤΕΛ]] Καστοριάς εκτελεί καθημερινά δρομολόγια εντός νομού (Νεστόριο, Άργος Ορεστικό, Πεντάβρυσο, Κορησό, Κλεισούρα, Γέρμα, Κορέστεια, Διποταμία, Τοιχιό, Δενδροχώρι) και για άλλες πόλεις της [[Μακεδονία (ελληνικό γεωγραφικό διαμέρισμα)|Μακεδονίας]] και της [[Ελλάδα|Ελλάδας]]. Ειδικότερα εκτελούνται δρομολόγια από και προς τη Θεσσαλονίκη, την Αθήνα, την Κοζάνη, Το Βόλο, τη Λάρισα, τη Λαμία, τα Ιωάννινα, το Αμύνταιο Φλώρινας και τη Βέροια. Επίσης υπάρχει αστικό ΚΤΕΛ που εκτελεί καθημερινά δρομολόγια από και προς κοντινούς οικισμούς.
