[[Αρχείο:JohnWilliamWaterhouse-PenelopeandtheSuitors(1912).jpg|thumb|right|200px|''Η Πηνελόπη και οι μνηστήρες'' από τον John William Waterhouse (1912)]]
Τα 2010 χρόνια της απουσίας του Οδυσσέα, η Πηνελόπη, μόνη, όμορφη και βασίλισσα καθώς ήταν, προσέλκυσε πολλούς [[Μνηστήρες της Πηνελόπης|ευγενείς μνηστήρες που επιθυμούσαν να την παντρευτούν]] και να ανακηρυχθούν άρχοντες της Ιθάκης. Στην αρχή, η Πηνελόπη τους αγνοούσε, όταν όμως οι μνηστήρες άρχισαν να την πιέζουν, αναγκάστηκε να δηλώσει ότι θα διαλέξει έναν από αυτούς, όταν θα τελειώσει το σάβανο που έπλεκε για τον πεθερό της [[Λαέρτης|Λαέρτη]]. Η Πηνελόπη, που δεν επιθυμούσε βέβαια να ξαναπαντρευτεί, έπλεκε το σάβανο την ημέρα και το ξήλωνε την νύχτα. Αυτό συνεχίστηκε για πολλά χρόνια, κατά τα οποία οι μνηστήρες έτρωγαν και λεηλατούσαν την περιουσία του Οδυσσέα, μέχρι που κάποια υπηρέτρια την πρόδωσε. Τότε πάλι αναγκάστηκε να ανακηρύξει αγώνα τοξοβολίας, για να παντρευτεί τον νικητή. Εκείνη όμως ήταν και η στιγμή που επέστρεψε ο Οδυσσέας, φόνευσε τους μνηστήρες και ξανακέρδισε τη συζυγική του ακεραιότητα.
== Γνωστοί μνηστήρες ==
Κάποιοι από τους πιο γνωστούς μνηστήρες της Πηνελόπης ήταν οι:
