Ιδρύθηκε στις [[19 Δεκεμβρίου]] [[1909]] από μία ομάδα νέων που θέλησε να ανεξαρτητοποιηθεί από την ομάδα της Εκκλησίας. Αρχικά η ομάδα φορούσε κυανόλευκες φανέλες με μαύρο σορτσάκι, ενώ από το 1913 φορά τα κιτρινόμαυρα, που έχει μέχρι και σήμερα. Ενώ αρχικά είχε ιδρυθεί ως καθαρά ποδοσφαιρικός σύλλογος, σήμερα διαθέτει και τμήματα [[επιτραπέζια αντισφαίριση|επιτραπέζιας αντισφαίρισης]] και [[χάντμπολ]].
Μέχρι το [[1937]] η έδρα της Μπορούσια ήταν το γήπεδο ''Βάισε Βίζε'' στο βορρά του [[Ντόρτμουντ]], κοντά στις βιομηχανικές εγκαταστάσεις της [[Hoesch AG]]. Μετά από ανακαίνιση το [[1924]], το γήπεδο είχε χώρο για 10.000 θεατές. Όταν το 1937 η γερμανική ηγεσία αποφάσισε σταστο πλαίσιαπλαίσιο προετοιμασίας για τον πόλεμο να επεκτείνει τις εγκαταστάσεις της Hoesch, η Μπορούσια αναγκάστηκε να εγκαταλείψει το ''Βάισε Βίζε''. Νέα έδρα έγινε το ''Στάδιο Ρότε Έρντε'' στο νότο της πόλης, όπου η ομάδα είχε μεγάλες επιτυχίες στις δεκαετίες του 1950 και 1960. Το στάδιο βρίσκεται δίπλα στο σημερινό γήπεδο της Μπορούσια ([[Βεστφάλενσταντιον]]), έχει χωρητικότητα 25.000 θέσεις και χρησιμοποιείται σήμερα μεταξύ άλλων για αγώνες της δεύτερης ομάδας ανδρών. Στη σεζόν [[1974]]/[[1975|75]] η ομάδα μετακόμισε στο Βεστφάλενσταντιον, το οποίο είχε κατασκευαστεί σταστο πλαίσιαπλαίσιο του [[Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου 1974|Παγκοσμίου Κυπέλλου 1974]]. Το διάστημα εκείνο η Μπορούσια έπαιζε στη Β΄ Εθνική. Η σεζόν 1996-97 θα μείνει στην ιστορία του συλλόγου, αφού στέφθηκε πρωταθλήτρια Ευρώπης, κατακτώντας το Τσάμπιονς Λιγκ. Κατέκτησε το πρωτάθλημα 2 διαδοχικές σεζόν (2010-2011 και 2011-2012). Το [[ΟΥΕΦΑ Τσάμπιονς Λιγκ 2012-13|2013]] στον γερμανικό εμφύλιο του Τσάμπιονς Λίγκ με αντίπαλο την Μπάγερν, η Ντόρτμουντ έχασε την ευκαιρία να κατακτήσει ένα δεύτερο τίτλο απέναντι σε μια από τις πιο μισητές της αντιπάλους.
