Στο σημερινό χωριό Κάψια ήτανκατά την αρχαιότητα άνηκε στον μαντινειακό δήμο Ελισφάσιον. Αναφέρει σχετικά ο Τάσος Αθ. Γριτσόπουλος:《 Ο πέμπτος μαντινειακός δήμος ευρίσκετο εις το έσχατον άκρο (εσχατίη ομηρική) με τας ακάρπους γαίας,(...) με ποιμενικόν λαόν ασχολούμενον κατά τα ακραία σημεία των Σιμιάδων και του Κάψια,(...) ήτο η κώμημεθόριος Ελισφάσιοιχώρα τηςτων αρχαιότηταςΕλισφασίων.<ref>{{Cite book|title=Ιστορία της Τριπολιτσάς|first=Τάσος|last=Γριτσόπουλος|isbn=Ένωση Τριπολιτών Αττικής|year=1972|location=Αθήνα|page=50}}</ref>Η αρχική του γεωγραφική θέση του Κάψια ήταν πλησίον του σπηλαίου Κάψια και ονομαζόταν Παλαιοχώρι. Το Παλαιοχώρι, οικισμός που ακόμη είναι εμφανή τα ερείπιά του, κυρίως κεραμίδια και πελεκημένες πέτρες, κάηκεείκάζεται καικαταστράφηκεότι τρεις φορές από τους τούρκουςκάηκε και για το λόγο αυτό, οι κάτοικοικάτοικοί του αναγκάστηκανεξαναγκάστηκαν να μετοικήσουν στοστην σημερινόσημερινή χωριότοποθεσία, Κάψιαεις περίανάμνηση τοδε 1715της καταστροφής μετονομάσθηκε σε Κάψια. Σε κοντινή απόσταση από τοτη θέση Παλαιοχώρι, σχεδόν δίπλα από το εξωκκλήσι Παναγιά υπάρχουν απομεινάρια παλιού νεκροταφείου. Εικάζεται ότι η ονομασία σταδιακά άλλαξε εις ανάμνηση των τουρκικών επιδρομών, από Παλαιοχώρι σε Κάψια. Στο νέο οικισμό που η γεωγραφική του θέση ανάμεσα σε βουνά, δεν τον καθιστούσε τόσο ευάλωτο στις τουρκικές επιθέσεις, συγκεντρώθηκαν επίσης αγρότες που είχαν αγροικίες στον κάμπο της Μηλιάς ή εργάζονταν σε τσιφλίκια κοντά στο χωριό Νεοχώρι.
Σύμφωνα με τα Γενικά Αρχεία του Κράτους <ref>(συλλογή Βλαχογιάννη. Στατιστικά Πελοποννήσου)</ref> σε ένα χειρόγραφο του Ρήγα Παλαμήδη παρουσιάζεται μια άλλη εκδοχή, σύμφωνα με την οποία το χωριό Κάψια βρισκόταν στη σημερινή γεωγραφική θέση του χωριού Ζευγολατειού. Ύστερα από μια συμπλοκή κατά την οποία σκοτώθηκαν Tούρκοι ιππείς, οι Τούρκοι υποχρεώσαν τους κατοίκους να μετοικήσουν στη σημερινή θέση προκειμένου να διαφυλάσσουν τον δρόμο.
