|
Αυτά τα αποτελέσματα συνήθως αναπαρίστανται με μαθηματικές [[συνάρτηση|συναρτήσεις]], τις [[συνάρτηση μεταφοράς|συναρτήσεις μεταφοράς]]. Μία συνάρτηση μεταφοράς προσδιορίζει ένα σύστημα και τον τρόπο που μεταβάλλει κάθε σήμα εισόδου. Η έξοδος του συστήματος ονομάζεται ''αναφορά'' και ανταποκρίνεται στην τιμή του σήματος κατόπιν ενεργοποίησης των προηγούμενων συναρτήσεων μεταφορών σε αυτήν. Όταν μια ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθήσουν την τιμή κάποιας αναφοράς που μεταβάλλεται με τον χρόνο, χρειάζεται να προστεθεί ένας ελεγκτής που να χειρίζεται τις τιμές των σημάτων εισόδου έως ότου επιτευχθεί η επιθυμητή έξοδος.
Ο αυτοματισμός έχει πολυάριθμες εφαρμογές στην καθημερινή ζωή, στη βιομηχανία, την οικονομία και το φυσικό περιβάλλον.
Δεκάδες εφαρμογές του αυτοματισμού ελέγχουν τη λειτουργία απλών συσκευών, τις οποίες χρησιμοποιούμε καθημερινά. Μια διάταξη αυτοματισμού, για παράδειγμα, εξασφαλίζει ότι ο θερμοσίφωνας έχει την επιθυμητή συμπεριφορά, δηλαδή διατηρεί το νερό στην κατάλληλη για οικιακή χρήση θερμοκρασία.
Πανάρχαιο τεχνικό όραμα του ανθρώπου πάντα ήταν να κατασκευάσει αυτόματες-αυτοκίνητες μηχανές, με τη χρήση αυτοματισμών. Αναφορές για τέτοιες μηχανές υπάρχουν ήδη στην αρχαία ελληνική μυθολογία, σε έργα του Ομήρου, του Ησίοδου, στην Αργοναυτική εκστρατεία, στους μύθους του Ηρακλή, ενώ πολλά τεχνολογικά στοιχεία παραδίδει ο ιστορικός Ηρόδοτος.
Ο Όμηρος περιγράφει τον Ήφαιστο απασχολημένο στο εργαστήριό του να προσαρμόζει χρυσούς τροχούς σε είκοσι τρίποδες, για να γίνουν "αυτόματοι". Οι τρίποδες αυτοί κινούνταν από μόνοι τους, ώστε να υπηρετούν τους θεούς στα συμπόσια
Όμως ο μύθος τον θέλει κυρίως κατασκευαστή ενός αριθμού μηχανισμών που θυμίζουν αυτοματισμούς, όπως οι χρυσές θεραπαινίδες που έμοιαζαν με ζωντανά όντα διαθέτοντας κίνηση και ομιλία, για να τον βοηθούν στο εργαστήριό του.
Με εντολή του Δία μια ανθρωπόμορφη μηχανή κατασκευάστηκε από τον θεό Ήφαιστο, ο Τάλως, ο οποίος υπηρετούσε το βασιλιά Μίνωα. Εκείνος ήθελε να στείλει την εφεύρεσή του ως δώρο στον βασιλιά της Κρήτης Μίνωα. Ο Τάλως ήταν τεράστιος ανθρωπόμορφος και χάλκινος. Προστάτευε την Κρήτη από τους εχθρούς της και επέβλεπε την εφαρμογή των νόμων. Μπορούσε να κινείται πολύ γρήγορα και ήταν σε θέση να κάνει σε μία μέρα τρεις φορές τον γύρο της Κρήτης. Είχε την δύναμη να εκσφενδονίζει τεράστιους βράχους εναντίων των αντιπάλων του ή να τους καίει με την καυτή αναπνοή του! Με αυτόν τον τρόπο απωθούσε τα εχθρικά πλοία προστατεύοντας την Κρήτη.
Η συμμετοχή του Κτησίβιου στην επιστήμη της αυτοματοποιητικής ήταν σημαντική. Ιδιαίτερη αναφορά μπορεί να γίνει στα υδραυλικά ρολόγια που κατασκεύασε, εκ των οποίων το λεγόμενο ¨παραστατικό ρολόι¨ έθεσε τις βάσεις όλων των μεταγενέστερων αυτόματων υδραυλικών ρολογιών.
'''Ο Ήρων ο Αλεξανδρεύς,''' είναι ουσιαστικά ο πατέρας της Αυτοματοποιητικής, της επιστήμης δηλαδή των αυτόματων, τα οποία μελέτησε τόσο λαμπρά και τόσο εμπεριστατωμένα στα έργα του. Στο έργο του περιγράφει συνολικά 80 μηχανισμούς, που λειτουργούν με υδραυλική αεροσυμπίεση, πολλοί των οποίων αποτελούν πρότυπα αυτοματισμού, όπως η περίφημη ¨αιολοπύλη¨ που είναι ουσιαστικά η εφεύρεση του ατμοστρόβιλου, η αυτόματη σπονδή αγαλμάτων, το αυτόματο άνοιγμα-κλείσιμο των πυλών ενός ναού, η αυτόματη κρήνη, κ.α.
Η τεχνολογία της αρχαιότητας τέθηκε φυσικά και στην υπηρεσία της θρησκείας! Όταν κάποιος πιστός έκανε μία προσφορά σε κάποιον Θεό, οποιαδήποτε ώρα της ημέρας κι αν ήταν, ο Θεός έπρεπε να τον ευχαριστήσει! Διαφορετικά, ίσως κάποιος άλλος Θεός κέρδιζε τις προτιμήσεις του πιστού... Με την βοήθεια της τότε τεχνολογίας, λοιπόν, κάποιες πόρτες άνοιγαν αυτόματα ταυτόχρονα με το άναμμα της φωτιάς στον βωμό και κάποιες φορές κάποια αγάλματα άρχιζαν να κινούνται!
== Σύστημα ανοικτού και κλειστού βρόγχου ==
| 