Γονείς του είναι ο Σταματέλος, αγωνιστής της περιοχής του Λεονταρίου, και μητέρα του η Σοφία Δημητρίου Καρούτσου από τον [[ΆκοβοΆκοβος Αρκαδίας|Άκοβο]] του Λεονταρίου, δευτερότοκη θυγατέρα και αδελφή της γυναίκας του [[Θεόδωρος Κολοκοτρώνης|Θεόδωρου Κολοκοτρώνη]], Αικατερίνης και της Μαρίας συζύγου του Ακοβίτη Γιωργάκη Μεταξά (Απομνημονεύματα Θ. Κολοκοτρώνη), καθώς και της συζύγου του Δημητρίου Κάρτσωνα, από τα Αρφαρά, το όνομα της οποίας είναι άγνωστο. Από τα αδέλφια του γνωστά είναι ο Ιωάννης Σταματελόπουλος "Τουρκολέκας" (1805-1816) και ο Νικόλαος Σταματελόπουλος.<ref name="ReferenceA"/>