Ημιάκαμπτο αερόπλοιο: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Ένα '''ημιάκαμπτο αερόπλοιο'''<ref>{{cite web | url=http://ikee.lib.auth.gr/record/133492/files/KARAHALIOUee.pdf | title=Πλατφόρμες εξάρτησης εικονοληπτικών αισθητήρων για τη μετρητική και θεματική τεκμηρίωση του χώρου | publisher=Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης | work=ikee.lib.auth.gr | date=Ιούνιος 2013 | accessdate=16 Νοεμβρίου 2017 | author=Καραχάλιου Ελένη Καραχάλιου | page=20}}</ref> είναι [[αερόπλοιο]] το οποίο διαθέτει σκληρή [[τρόπιδα]] ή στήριγμα που υποστηρίζει το κύριο περίβλημα σε όλο το μήκος του. Η τρόπιδα μπορεί να είναι μερικώς εύκαμπτη ή αρθρωτή και μπορεί να βρίσκεται εντός ή εκτός του κύριου περιβλήματος. Το εξωτερικό σχήμα του αερόπλοιου διατηρείται από την πίεση του αερίου, όπως συμβαίνει και στα [[Μη άκαμπτο αερόπλοιο|μη άκαμπτα]] «αερόπλοια». Κατασκευάστηκαν αρκετά ημιάκαμπτα πηδαλιουχούμενα αερόπλοια στα τέλη του 19ου αιώνα αλλά στα τέλη της δεκαετίας του 1930 η προτίμηση στράφηκε περισσότερο προς τα [[Άκαμπτο αερόπλοιο|άκαμπτα αερόπλοια]]. Έκτοτε δεν κατασκευάστηκε κανένα μοντέλο μέχρι το 1997 όταν ο σχεδιασμός αυτός αναβίωσε από το [[Zeppelin NT]].

Κατά κύριο λόγο ενσωματωμένα στην άτρακτο είναι η γόνδολα, οι κινητήρες και μερικές φορές η πρύμνη ([[Ουρίαιο πτέρωμα|ουρά]]). Το πλαίσιο έχει ως στόχο τη διανομή των φορτίων εναιώρησης αυτών των εξαρτημάτων και των φορτίων του [[Αέριο ανύψωσης|αερίου ανύψωσης]] ομοιόμορφα σε όλη την επιφάνεια της ατράκτου ενώ μπορεί επίσης να μειώσει εν μέρει τις καταπονήσεις στην άτρακτο κατά τους ελιγμούς. Στα πρώτα αερόπλοια τα οποία βασίζονταν σε δίχτυα, ταινίες υφασμάτων ή περίπλοκα συστήματα εξάρτησης σχοινιών για να ενώσουν το περίβλημα ανύψωσης με τα άλλα μέρη του σκάφους, η ημιάκαμπτη κατασκευή ήταν σε θέση να επιτύχει βελτιώσεις στο βάρος, την αεροδυναμική και τη δομική απόδοση. Το όριο μεταξύ ημιάκαμπτων και μη άκαμπτων αερόπλοιων είναι αόριστο. Ειδικά στους μικρούς τύπους, δεν είναι σαφές εάν η δομή είναι απλώς μια εκτεταμένη γόνδολα ή μια κατάλληλη δομική τρόπιδα.<ref>{{Cite book|url=https://books.google.gr/books?id=SiaejBco6NUC&pg=PA5|title=Airship Technology|last=Khoury|firstauthor=Gabriel Alexander Khoury |publisher=Cambridge University Press|year=2012|isbn=9781107019706|location=Cambridge|page=5}}</ref>

Όπως και στα μη άκαμπτα αερόπλοια, το αεροδυναμικό σχήμα της ατράκτου διατηρείται μέσω υπερπίεσης του αερίου στο εσωτερικό και το ελαφρύ πλαίσιο στην πρύμνη και στην πλώρη. Οι μεταβολές του όγκου του αερίου ανύψωσης εξισορροπούνται με τη χρήση αερόσακων. Οι αερόσακοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν και για [[Δυναμική πτήσης|πλευρικό έλεγχο]] του σκάφους. Για τους μικρούς τύπους, το αέριο ανύψωσης βρίσκεται αποθηκευμένο μερικές φορές στην ίδια την άτρακτο, ενώ οι μεγαλύτεροι τύποι τείνουν να χρησιμοποιούν ξεχωριστά κύτταρα αερίου, τα οποία μετριάζουν τις συνέπειες μιας βλάβης σε ένα κύτταρο αερίου και βοηθούν στη μείωση της απαιτούμενης υπερπίεσης.<ref>{{cite web|author=U. Nobile [|url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1922/1922%20-%200049.html "|title=Semi-Rigid v. Rigid Airships"] ''|publisher=FLIGHT'', 22|date=1922-01-192222}}</ref>

Κατά την πρώτη δεκαετία του εικοστού αιώνα, τα ημιάκαμπτα αερόπλοια θεωρούνταν πιο κατάλληλα για στρατιωτική χρήση, διότι, σε αντίθεση με τα [[Άκαμπτο αερόπλοιο|άκαμπτα αερόπλοια]], μπορούσαν να ξεφουσκωθούν, να αποθηκευθούν και να μεταφερθούν μέσω ξηράς ή θάλασσας.<ref name="Flight_1909-0436">{{Cite web|url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1909/1909%20-%200436.html|title=war office {{!}} airship fund {{!}} national airship {{!}} 1909 {{!}} 0436 {{!}} Flight Archive|website=www.flightglobal.com|accessdate=152017-11-201715}}</ref> Τα μη άκαμπτα αερόπλοια είχαν περιορισμένη ικανότητα ανύψωσης λόγω των περιορισμών αντοχής του περιβλήματος και των δομικών υλικών που χρησιμοποιούνταν.

Ένα πρώιμο παράδειγμα ημιάκαμπτου αερόπλοιου ήταν το [[Groß-Basenach]] το οποίο σχεδιάστηκε από τον ταγματάρχη [[Χανς Γκέοργκ Φρίντριχ Γκρος|Χανς Γκρος]] του ''Luftschiffer-Bataillon Nr. 1'' στο Βερολίνο, με την πρώτη πτήση του να γίνεται το 1907. Διέθετε άκαμπτη τρόπιδα κάτω από το περίβλημα. Τέσσερα ακόμη στρατιωτικά αερόπλοια παρόμοιου σχεδιασμού κατασκευάστηκαν και ανακατασκευάστηκαν στη συνέχεια, λαμβάνοντας τις ονομασίες από το M I έως το M IV, μέχρι το 1914.<ref>{{Cite book|url=https://books.google.gr/books?id=W5KSBwAAQBAJ&pg=PA58|title=The Zeppelin|last=Belafi|firstauthor=Michael Belafi |publisher=Pen and Sword|year=2015|isbn=9781473854727|location=Barnsley|page=58}}</ref>

Η πιο ολοκληρωμένη κατασκευή ημιάκαμπτων αερόπλοιων την περίοδο [[Μεσοπόλεμος|ανάμεσα στους δύο Παγκόσμιους Πολέμους]] έλαβε χώρα στην Ιταλία. Εκεί το κρατικό εργοστάσιο ''Stabilimento di Costruzioni Aeronautiche'' (SCA) κατασκεύασε πολλά από αυτά. Ο [[Ουμπέρτο Νόμπιλε]], ο οποίος αργότερα έγινε στρατηγός και διευθυντής του εργοστασίου, ήταν το πιο γνωστό μέλος του, μιας και σχεδίασε αρκετά ημιάκαμπτα αερόπλοια, στα οποία οποία συγκαταλέγονται τα ''[[Norge (αερόπλοιο)|Norge]]'' και ''[[Italia (αερόπλοιο)|Italia]]'', με τα οποία πέταξε πάνω από τον [[Βόρειος Πόλος|Βόρειο Πόλο]], και το ''[[W6 OSOAVIAKhIM]]'', το οποίο χρησιμοποιήθηκε στο [[Σοβιετικά και Ρωσικά αερόπλοια|πρόγραμμα αερόπλοιων]] της [[Ένωση Σοβιετικών Σοσιαλιστικών Δημοκρατιών|Σοβιετικής Ένωσης]].<ref>{{Cite book|url=https://books.google.gr/books?id=6b40DwAAQBAJ|title=Umberto Nobile And the Arctic Search for the Airship Italia|lastauthor=Garth Cameron|first=Garth|publisher=Fonthill Media|year=2017|location=UK}}</ref>

Μέχρι το 2008 το μοναδικό επανδρωμένο ημιάκαμπτο μοντέλο αερόπλοιου σε ενεργή χρήση ήταν το [[Zeppelin NT]]. Αποτελείται από ένα μοναδικό κύτταρο αερίου το οποίο διατηρείται σε ελαφρά υπερπίεση, αερόσακους για την διατήρηση του όγκου, και τριγωνική δομή ατράκτου στο εσωτερικό του κυττάρου.<ref>{{Cite news|url=http://www.airships.net/zeppelin-nt/|title=Zeppelin NT {{!}} Airships.net|newspaper=Airships.net|language=en-US|accessdate=152017-11-201715}}</ref>

Τα CL160 "Cargolifter" ήταν μια μη πραγματοποιημένη σχεδίαση της διαλυμένης πλέον γερμανικής εταιρείας [[Cargolifter AG]] (1996–2003).<ref name="at">{{Cite news|url=http://www.aerospace-technology.com/projects/cargolifter/|title=CargoLifter CL160 - Aerospace Technology|newspaper=Aerospace Technology|accessdate=152017-11-201715}}</ref> Το '''Cargolifter Joey''' ήταν ένα μικρό ημιάκαμπτο πειραματικό αερόπλοιο το οποίο κατασκευάστηκε για την δοκιμή του μοντέλου.<ref name="at" />