Η ιστορική εξέλιξη της απογραφής, σύμφωνα με ιστορικές καταγραφές μαρτυρά την αναγκαιότητά της από την αρχική οργάνωση των πρώτων κρατών. Συνέπεια αυτού είναι ότι η δημιουργία της υπήρξε προγενέστερη της έννοιας της στατιστικής. Αρχαιότερες απογραφές πληθυσμού θεωρούνται εκείνες της αρχαίας [[Βαβυλώνα]]ς που ανάγονται στο 3.800 π.Χ. Αυτών ακολουθεί η αρχαία [[Αίγυπτος]] από το 3.050 π.Χ. ακολουθούμενες από άλλες με συμβολικές παραστάσεις. Μάλιστα επί του Φαραώ Ραμσή Β΄ εμφανίζονται και μητρώα εγγραφής οικογενειών. Στη δε [[Κίνα]] αναφέρεται ως παλαιότερη απογραφή επί Αυτοκράτορα Υάο, περί το 2.238 π.Χ. που περιελάμβανε εκτός πληθυσμού και στοιχεία γεωργικά και εμπορικά.<br />
Οι δε [[Εβραίοι|εβραϊκές]] απογραφές όπως αποκαλύπτονται στη [[Παλαιά Διαθήκη]] γίνονταν για στρατολογικούς σκοπούς περιλαμβάνοντας έτσι μόνο άνδρες συγκεκριμένων ηλικιών. Πρώτη εβραϊκή απογραφή είναι η αναφερόμενη στη [[Πεντάτευχος|Πεντάτευχο]] που προσδιορίζεται το 1490 π.Χ. που έγινε από τον [[Μωυσής|Μωυσή]] απαριθμώντας τους γιους του Ισραήλ. Αυτής ακολουθεί η γενόμενη κατά την είσοδο των Εβραίων στη γη [[Χαναάν]], και αυτής η από του [[Δαυίδ]] απογραφή που διενεργήθηκε από τον [[Ιωάβ]] και διήρκεσε 9 μήνες και 20 ημέρες.
=== Νεότερη εποχή ===
Η συστηματική επανάληψη της απογραφής εντοπίζεται τον [[17ος αιώνας|17ο αιώνα]], ενώ περισσότερο συστηματικότερη ξεκίνησε τον [[18ος αιώνας|18ο αιώνα]] τόσο στην [[Ευρώπη]] όσο και στην Αμερική. Στις [[ΗΠΑ]] πρώτη συστηματική απογραφή έγινε το [[1790]], στην [[Αγγλία]] το [[1801]], στη [[Γαλλία]] το [[1817]], στην [[Ελλάδα]] το [[1828]], στο [[Βέλγιο]] το [[1847]] κ.λπ. Στην [[Αγία Πετρούπολη]] το [[1872]] συνήλθε το πρώτο συνέδριο στατιστικής που αποτέλεσε και τον ιστορικό σταθμό της απογραφής. Τότε τέθηκαν οι βάσεις των γενικών αρχών απογραφής με βάση ερωτημάτων για την πληρέστερη διενέργειά της.
