Ο Μιλτιάδης αποτελεί τον μοναδικό αθλητικό σύλλογο στο Πυργάκι Τριφυλίας και έλαβε το όνομά του από τον [[Αθήνα|Αθηναίο]] στρατηγό της αρχαιότητας [[Μιλτιάδης|Μιλιτάδη]], νικητή στη [[Μάχη του Μαραθώνα]]. Έχει χρώματα το [[μαύρο]] και το [[λευκό]].
Αγωνίζεται στο Δημοτικό Στάδιο Πύργου Τριφυλλίας και πρωταγωνιστεί πάντα στο [[Ε.Π.Σ. Μεσσηνίας|μεσσηνιακό ποδόσφαιρο]]. Το 20052004 κατέκτησε το τοπικό πρωτάθλημα, με παίκτη-προπονητή τον Γιάννη Αθανασόπουλο, και ανέβηκε στη [[Δ΄ Εθνική ποδοσφαίρου αντρών|Δ΄ Εθνική]], όπου αγωνίστηκε τρεις4 συνεχόμενες σεζόν: 20052004-0605 ως 2007-08. Έχει κατακτήσει 4 φορές το [[Κύπελλο ΕΠΣ Μεσσηνίας]].
ΤοΤις σεζόν 2008-092009, αγωνίζεται2009-2010, 2010-2011 αγωνίστηκε στην Α΄ κατηγορία της ΕΠΣ Μεσσηνίας, τερματίζοντας 7ος, 5ος και 6ος αντίστοιχα.
