Το Ρέμσαϊντ ιδρύθηκε κατά τον [[12ος αιώνας|12ο αιώνα]], αλλά παρέμεινε ένα μικρό χωριό μέχρι το 19ο αιώνα. Οι πρόωρες ονομασίες τις πόλης περιέλαβαν τις: ''Remissgeid'' ([[1217]]), ''Rymscheyd'' ([[1351]]), ''Reymscheyd'' ([[1487]]) και ''Rembscheid'' ([[1639]]). Η οικονομική ανάπτυξη της ολόκληρης περιοχής του [[Ρήνος|Ρήνου]]-[[Κοιλάδα του Ρουρ|Ρουρ]] οδήγησε σε μια αύξηση του πληθυσμού του Ρέμσαϊντ. Η [[μηχανολογία]] είναι η βασική βιομηχανία της πόλης.
Στις [[31 Ιουλίου]][[1943]], κατά τη διάρκεια του [[Β΄ Παγκόσμιος Πόλεμος|Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου]], το Ρέμσαϊντ καταστράφηκε σχεδόν ολοκληρωτικά από [[Βρετανία|βρετανικό]] βομβαρδισμό.
Ένα αεροπλάνο του τύπου [[A-10 Thunderbolt II]] συντρίφτηκε στην πόλη στις [[8 Δεκεμβρίου]][[1988]] προκαλώντας τον θάνατο έξι ανθρώπων.
[[File:Remscheid rathaus.jpg|thumb|Το Δημαρχείο του Ρέμσαϊντ ]]
Σήμερα το Ρέμσαϊντ περιλαμβάνει τέσσερις δήμους. Τους ''Alt-Remscheid'', ''Remscheid-Süd'', ''Lennep'', και ''Lüttringhausen''.
