Η Μαρία γεννήθηκεΓεννήθηκε στις 6 Ιανουαρίου 1900 στη Γκότα, και ήταν του [[Φερδινάνδος Α' της Ρουμανίας|Φερδινάνδου Α' της Ρουμανίας]] και της [[Μαρία της Ρουμανίας|Μαρίας του Εδιμβούργου]]. Ονομάσθηκε ''Μαρία'' προς τιμήν της μητρικής γιαγιάς της [[Μεγάλη Δούκισσα Μαρία Αλεξάνδροβνα της Ρωσίας|Μεγάλης Δούκισσας Μαρίας Αλεξάνδροβνα της Ρωσίας]].<ref name=":0">{{Cite news|url=http://www.royalfamily.org/dynasty/hm-queen-maria-of-yugoslavia/|title=HM Queen Maria of Yugoslavia|work=Royal Family of Serbia|access-date=2017-10-17|language=en-US}}</ref> Αν και παχουλή, η Μαρία ήταν μια πανέμορφη κοπέλα και έμοιαζε με την αδερφή της [[Ελισάβετ της Ρουμανίας|Ελισάβετ]].
Στις 8 Ιουνίου 1922 παντρεύτηκε τον [[Αλέξανδρος Α΄ της Γιουγκοσλαβίας|Αλέξανδρο Α΄ της Γιουγκοσλαβίας]] στο [[Βελιγράδι]]. Μαζί απέκτησαν τρία παιδιά:
