[[Αρχείο:Sophie Dorothea, Princess of Hannover by Henry Gascard.jpg|150px|thumb|left|Η Σοφία Δωροθέα το 1686.]]
Η Σοφία Δωροθέα γεννήθηκεΓεννήθηκε στις 15 Σεπτεμβρίου 1666 και ήταν το μοναδικό παιδί του [[Γεώργιος Γουλιέλμος του Μπράουνσβαϊγκ-Λύνεμπουργκ|Γεωργίου Γουλιέλμου, Δούκα του Μπράουνσβαϊγκ-Λύνεμπουργκ]]{{sfn|Weir|2002|pp=272–275}} και της επί χρόνια ερωμένης του Ελεονόρας ντ' Ομπρέζ, Κόμισσας του Βίλχελμσμπουργκ, [[Ουγενότοι|Ουγενοτικής καταγωγής]] και κόρη του Αλέξανδρου Β΄ ντ' Ομπρέζ.{{sfn|Haag|Haag|Bordier|1877|pp=347–349}} Ο Γεώργιος Γουλιέλμος παντρεύτηκε επίσημα τη μητέρα της κόρης του το 1676 (καθώς προηγουμένως ήταν με μοργανατικό γάμο).
Στις 22 Νοεμβρίου 1682 η Σοφία Δωροθέα παντρεύτηκε τον πρώτο εξάδελφό της, [[Γεώργιος Α΄ της Μεγάλης Βρετανίας|Γεώργιο Λουδοβίκο]] και μαζί απέκτησαν:
