Κίνηση: Διαφορά μεταξύ των αναθεωρήσεων

Ως [[κίνηση|'''κίνηση''']] ορίζεται στη [[φυσική]] η μεταβολή της [[θέση|θέσης]] ή του προσανατολισμού ενός σώματος ως προς ένα δεδομένο [[σύστημα αναφοράς]]. Το σύστημα αναφοράς θεωρείται ''προσδεμένοπροσδεδεμένο'' σε ένα σώμα (ή σύστημα σωμάτων) το οποίο θεωρούμε κατά σύμβαση ακίνητο. Συνεπώς, μπορούμε καταχρηστικά να μιλάμε για την κίνηση ενός σώματος ως προς άλλο σώμα.

Έστω ένα κινούμενο σώμα Σ με [[κέντρο μάζας]] το Κ, το οποίο δεν αλλάζει σχήμα και μέγεθος κατά την κίνησή του. Έστω η ταχύτητα του κέντρου μάζας <math>\vec{Y}</math>. Κάθε σημείο Μ του σώματος έχει μία [[ταχύτητα]] <math>\vec{\upsilon}</math>. Αποδεικνύεται ότι η κίνηση του σώματος είναι [[επαλληλία|σύνθεση]] μιας [[μεταφορική κίνηση|μεταφορικής κίνησης]] και μιας [[περιστροφική κίνηση|περιστροφικής κίνησης]] με άξονα περιστροφής που διέρχεται από το κέντρο μάζας και γωνιακή ταχύτητα <math>\overrightarrow{\omega}</math>, δηλαδή το κάθε σημείο του σώματοσώματος εκτελεί μια σύνθεση μιας μεταφορικής κίνησης με ταχύτητα <math>\overrightarrow{Y}</math> και μια κυκλική κίνηση γωνιακής συχνότητας <math>\overrightarrow{\omega}</math>. Αν <math>\overrightarrow{r}</math> η απόσταση του σώματος από τον άξονα περιστροφής ισχύει: <math>\overrightarrow{\upsilon}=\overrightarrow{Y}+\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{\omega}</math>