Καταρτίστηκε από την Audi 4.2 λίτρων V8 κινητήρας επιλογή ήταν διαθέσιμη για τη S4 και Audi αποφάσισε ότι αυτός ο κινητήρας είναι επίσης διαθέσιμη στον S6, 290 απόδοση ιπποδύναμης. Σε αντίθεση με τις 5-κύλινδρες εκδόσεις, το αυτόματο κιβώτιο στον V8 ήταν βασικό, αλλά η τετρακίνηση '''quattro''' διατηρήθηκε. Υπήρχε επίσης και 6-τάχυτο μηχανικό κιβώτιο ως προαιρετική επιλογή.
Μια πιο ισχυρή έκδοση του κινητήρα 4.2 λίτρων V8 παρουσιάστηκε στο Audi S6, που αργότερα μοιράζεται με S8 [[Audi S8]] παρουσιάζεται επίσης. Πλέον, το Audi S6, που ανέπτυξε το [[Quattro GmbH]] (η οποία ανήκει εξ ολοκλήρου στην Audi), αλλά κατά τη διάρκεια του έτους [[1997]] μοντέλο ήταν διαθέσιμο (σε παραγωγή από τον Απρίλιο έως τον Ιούλιο του 1997, που πραγματοποιήθηκε το 1996). Συνολικά παρήχθησαν 952 αντίτυπα, εκ των οποίων τα 855 ήταν Avant (station wagon) και τα 97 sedan. Επίσης, στο Audi S6 Plus είχαν επανασχεδιαστεί και ορισμένα τμήματα του κινητήρα, επιτυγχάνοντας αναβάθμιση της ισχύος στους 326 ίππους. Ταυτόχρονα, έγιναν και βελτιωτικές αλλαγές στην [[Ανάρτηση αυτοκινήτου|ανάρτηση]], στα φρένα και στις μεταδόσεις. Με τέτοια απόδοση, το S6 Plus κατάφερε [[επιτάχυνση]] 0 - 100 χλμ./ώρα σε λιγότερο από 5,6 δευτερόλεπτα το sedan και 5,7 δευτερόλεπτα το station wagon, επιδόσεις πλέον κοντά σε σπορ μοντέλα υψηλών επιδόσεων όπως η [[Porsche 944|Porsche 944 Turbo]].
