Το Κάμελοτ εμφανίζεται για πρώτη φορά στο έργο ''Λάνσελοτ'' του Chrétien de Troyes, αν και προγενέστερα στο έργο του Geoffrey[[Τζέφρεϊ ofτου MonmouthΜονμάουθ]] ''Historia Regum Britanniae'' εμφανίζεται ως ''Caerleon''. Συγγραφείς του 13ου αιώνα περιγράφουν ένα ποτάμι, ένα δάσος και μια πεδιάδα. Το Κάμελοτ περιβάλλεται κι από μια θρησκευτική αύρα, αφού εκεί λαμβάνουν το χρίσμα οι [[Ιππότες της Στρογγυλής Τραπέζης|Ιππότες]] κι από εκεί ξεκινούν την Αναζήτηση για το [[Άγιο Δισκοπότηρο]]. Η τοποθεσία όμως αυτού του μυθικού βασιλείου παραμένει σχεδόν άγνωστη. Ο Τόμας Μάλορι πιστεύει ότι πρόκειται για την περιοχή του [[Γουίντσεστερ]], μάλλον επηρρεασμένος από την ύπαρξη της ''Στρογγυλής Τράπεζας του Γουίντσεστερ'', μιας κατασκευής του 13ου αιώνα που, στον καιρό του Μάλορι, θεωρούνταν από πολλούς ως η αυθεντική [[Στρογγυλή Τράπεζα]]. Σύμφωνα με άλλους, το Κάμελοτ βρισκόταν στην περιοχή του Κάμελφορντ στην [[Κορνουάλη]], νότια της περιοχής που ο [[Geoffrey of Monmouth]] αναφέρει σαν την τελευταία μάχη του [[Βασιλιάς Αρθούρος|Βασιλιά Αρθούρου]].
