Ο [[Κάρολος Β΄ της ΝεαπόλεωςΝάπολης]], νόμιμος πρίγκιπας της Αχαΐας, συνελήφθη από τον [[Πέτρος Γ΄ της Αραγωνίας|Πέτρο Γ΄ της Αραγωνίας]] (1283) και παρέμεινε αιχμάλωτος στην αυλήΑυλή της Αραγωνίας μέχρι το 1288. Την περίοδο αυτή ο αντιβασιλιάς του πριγκιπάτου, και δεύτερος γιος του [[Λουδοβίκος Η΄ της Γαλλίας|Λουδοβίκου Η΄ της Γαλλίας]], ο [[Ροβέρτος Α΄ του Αρτουά]] διόρισε τον Γουλιέλμο Α΄ ντε Λα Ρος ''"Βάϊλοβάϊλο του Πριγκιπάτου της Αχαΐας"'' (1285). Ο Γουλιέλμος έκτισε το ''κάστρο του Δημητρά'' για να υπερασπιστεί την Μεσσηνία από τηντη [[Βυζαντινή Αυτοκρατορία|Ρωμανία]],· έγινε στην εποχή του ο ισχυρότερος ηγεμόνας στηνκατά την περίοδο της [[Λατινοκρατία]]ς. Όταν πέθανε η [[Ισαβέλλα Παλαβιτσίνι]] ξέσπασε σκληρή σύγκρουση ανάμεσα στον χήρο της [[Αντουάν λε Φλαμέν]] και τον ξάδελφοεξάδελφό της [[Θωμάς Παλαβιτσίνι|Θωμά Παλαβιτσίνι]] σχετικά με τηντη διαδοχή στο [[Μαρκιζάτο της Βοδονίτσας]],. οΟ Γουλιέλμος έγινε διαιτητής και επέλεξε τον Θωμά.
